现代殡葬技术与管理专业群课程主题项目工业机器人带第七轴.pptx

工业机器人离线编程与仿真课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：刘娟雷翔霄陈英黄丽娟蔡少敏周海涛课程主题：项目2工业机器人带第七轴仿真工作站创建

3D模型制作及尺寸测量2.1机械装置第七轴滑台的创建2.2工具坐标的创建与仿真运行2.3任务

当使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时，如节拍、到达能力等，如果对周边模型要求不是非常细致的表述时，可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间。如果需要精细的3D模型，可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过*.sat格式导入到RobotStudio中来完成建模布局的工作。2.1.13D模型制作新建一个空的工作站，自行保存并命名；在“建模→创建”中，点击“固体”下拉菜单，选择“矩形体”。创建长方体滑台底座，长度:1000mm，宽度:300mm,，高度:100mm。1.创建简单3D模型3D模型制作及尺寸测量2.1

2.3D模型相关设置在“修改→设定颜色”命令中，将颜色设定为蓝色；在“物理→材料”命令中，将材料设置为“Aluminum”铝；如果需要保存创建的模型方便下次调用，可以选择“保存为库文件”；设置好存储位置与文件名，保存类型格式为“Library文件”，以后可以在系统中直接调用此模型。也可以选择“导出几何体”选择想要导出的格式，可以将该模型从工作站中导出，其他的相关设置同样可在菜单栏里选择。2.1.13D模型制作3D模型制作及尺寸测量2.1

在某些工作场景中，如果想要测量几何体的高度或者移动距离，RobotStudio也提供了4种尺寸测量的功能，点到点、角度、直径、最短距离。2.1.23D模型尺寸测量3D模型制作及尺寸测量2.1

（1）点到点：测量视窗中两点的距离；（2）角度：测量两直线的相交角；（3）直径：测量圆的直径；（4）最短距离：测量在视窗中两个对象的直线距离。如需要测量圆锥体顶点到长方体角点的距离，选择捕捉方式为“选择部件”和“捕捉末端”，选择测量方式为“点到点”，然后分别点击两个点，即可测得两点间的距离；如需要测量五棱锥体侧面底角的角度，选择测量方式为“角度”，按顺序点击平面三个角点，即可测量底角的角度。2.1.23D模型尺寸测量3D模型制作及尺寸测量2.1

感谢聆听，批评指导