液压与气压传动 第5版 课件 6.3、6.4顺序、同步和多路换向阀控制回路.ppt

********************液压传动——液压基本回路液压与气压传动液压传动——液压基本回路液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水*方向控制回路通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。实现功能换向回路锁紧回路制动回路*方向控制回路一、换向回路*1、采用换向阀的换向回路方向控制回路一、换向回路1、采用换向阀的换向回路采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的场合（如磨床工作台），常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。*方向控制回路一、换向回路主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。*1、采用换向阀的换向回路时间控制制动行程控制制动方向控制回路一、换向回路适用于压力较高、流量较大的场合。*2、采用双向变量泵的换向回路方向控制回路二、锁紧回路*通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。方向控制回路三、制动回路使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。*方向控制回路三、制动回路1、用溢流阀的液压缸制动回路溢流阀2和4为反应灵敏的小型直动型溢流阀。溢流阀2和4的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高5％～10％。*方向控制回路三、制动回路2、用溢流阀的液压马达制动回路马达排油通过背压阀3回油箱，背压阀调定压力一般为0.3～0.7MPa。溢流阀2的调定压力一般等于系统额定工作压力。*多执行元件控制回路如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。动作顺序顺序动作回路同步回路互不干扰回路多路换向阀控制回路*多执行元件控制回路1、压力控制顺序动作回路一、顺序动作回路使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。*多执行元件控制回路1、压力控制顺序动作回路一、顺序动作回路顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。*多执行元件控制回路2、行程控制顺序动作回路一、顺序动作回路回路动作可靠，但改变动作顺序难。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。*多执行元件控制回路能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动。二、同步回路*多执行元件控制回路二、同步回路回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。回路压力损失大，不宜用在低压系统中。*1、用流量控制阀的同步回路多执行元件控制回路2、用串联液压缸的同步回路二、同步回路回路允许较大偏载，同步精度较高，回路效率也较高；泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。*多执行元件控制回路3、用同步缸或同步马达的同步回路二、同步回路同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。*多执行元件控制回路4、采用伺服阀的同步回路二、同步回路液压系统同步精度很高。*多执行元件控制回路使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。三、互不干扰回路*缸1快进1Y+3Y-大泵供油工进1Y-3Y+小泵供油快退1Y+3Y+大泵供油缸2快进2Y+4Y-大泵供油工进2Y-4Y+小泵供油快退2Y+4Y+大泵供油多执行元件控制