液压与气压传动 第5版 课件 第5、6章 液压辅件、 液压基本回路.ppt

压力控制回路六、保压回路4、采用蓄能器的保压回路*压力控制回路七、泄压回路使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。*1、延缓换向阀切换时间的泄压回路压力控制回路七、泄压回路2、用顺序阀控制的泄压回路回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀实现保压和泄压，泄压压力和回程压力均由顺序阀控制。*液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水*速度控制回路-调速回路速度控制回路是调节和变换液压执行元件速度。调速回路是调节执行元件运动速度的回路。（液压缸）（液压马达)液压缸：改变活塞有效作用面积困难液压缸：改变活塞有效作用面积困难液压马达：改变马达排量较为容易改变几何参数定量泵节流调速变量泵容积调速定量泵变转速调速改变输入流量*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路改变输入执行元件的流量，必须在泵的出口旁接一条支路，泵多余的流量溢流回油箱。这种定量泵节流调速回路由定量泵、执行元件、流量控制阀、溢流阀组成。流量控制阀安放位置进油节流调速回油节流调速旁路节流调速*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路*一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路*速度负载特性速度控制回路-调速回路速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路速度负载特性*v与AT成正比，调节AT可实现无级调速；v随FL的增加按抛物线规律下降；FL越小、v越低、增大ps和A1，可提高速度刚度。速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路功率特性*1、进油、回油节流调速回路速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳；实现程序控制的压力信号采取方法不同。进油节流调速中工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力；回油节流调速中工作部件运动碰到死挡铁后，回油腔压力下降至零。回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小；进油节流阀调速应用于单作用杆缸时，能获得更低的稳定速度；*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路进油节流调速回路中，启动时可减小或避免压力冲击；回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路速度负载特性*负载增加，速度显著下降；负载越大，速度刚性越大；节流口越小，速度刚性越大。速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路功率特性*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路2、旁路节流调速回路速度受负载变化的影响大，在小负载或高速时，曲线陡，回路的速度刚性差；在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制；只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高；一般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路3、改善调速阀的调速回路*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路3、改善调速阀的调速回路负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定，速度刚性大；旁通型节流阀只能用于进油节流调速回路中，供油压力随负载而变化，功率损失小，效率高；低速稳定性较差；采用电液比例流量阀替代普通流量调速阀，可形成回路的闭环控制，速度稳定性和精确度大为提高，可实现远程控制。*速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。手动调节容积调速回路自动调节容积调速回路改变排量方法*速度控制回路-调速回路二、变量泵容积调速回路1、手动调节容积调速回路回路中变量泵或马达的排量通过人为调节，无溢流损失和节流损失，效率高，