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工业机器人离线编程与仿真课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人:刘娟雷翔霄陈英黄丽娟蔡少敏周海涛课程主题:项目9工业机器人带变位机焊接仿真工作站的创建
焊接变位机系统创建9.1焊接工作站编程9.2任务
三学习目标
知识树
变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机可以提高焊接精度,帮助稳定焊接质量,提高焊接效益,能够在工业机器人焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,所以焊接变位机对于焊接机器人的作用是很大的,在焊接项目中使用广泛。本项目将创建工业机器人带变位机焊接仿真工作站,使用此工作站模拟变位机的运行及焊接轨迹的生成,整个工作流程如右图所示。项目要求
项目要求
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