液压与气压传动 第5版 课件 第一章 液压流体力学基础.ppt

液体动力学三、伯努利方程3、例题如图示简易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬头。已知A1=A2/4和A1、h值，问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水？补充辅助方程：p1=pa－ρghp2=pav1A1=v2A2伯努利方程：代入计算得－h+v12/2g=(v1/4)2/2gv1=(32gh/15)1/2q=v1A1=(32gh/15)1/2A1*液体动力学四、动量方程动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。*液体动力学四、动量方程当液流通过滑阀时，试求液流对阀芯的作用力？*液体动力学四、动量方程锥阀的锥角2α，液体在压力p的作用下以流量q流经锥阀，求作用在阀芯上的液动力的大小和方向？*液体动力学课后作业分析例1-5（图b）中内流式锥阀的液动力。下周四上课之前交。*液压与气压传动流体动力与控制工程系*管道流动由于流动流体具有粘性，在管道中流动时会和管壁产生摩擦力，以及在液体流动时突然转弯和通过阀口时会产生相互撞击和出现漩涡，因此流体在管道中流动时会产生阻力。流动液体在管路中流动时的压力损失和液体的流动状态有关。*管道流动一、流态与雷诺数1、流态层流：流速较低，液体质点间的粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动。紊流：流速较高，液体质点间粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。动画演示*管道流动一、流态与雷诺数2、雷诺数试验表明：流体的流动状态不仅与圆管内的流速v有关，还与管道内径d、流体的运动粘度有关。表示了惯性力与粘性力之比。非圆截面管道：*管道流动一、流态与雷诺数2、雷诺数层流紊流紊流层流临界雷诺数：*管道流动一、流态与雷诺数2、雷诺数*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失液体在等直径圆管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。管道长度管道直径液体粘度液体流态雷诺数层流紊流*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失1、层流时的沿程压力损失流速分布规律p2*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失1、层流时的沿程压力损失通过管道的流量管道内的平均流速*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失1、层流时的沿程压力损失沿程压力损失*管道流动二、圆管流动的沿程压力损失2、紊流时的沿程压力损失*管道流动三、圆管流动的局部压力损失液体流经阀口、弯管、通流截面变化等这些地方时，由于液流方向和速度均发生变化，形成旋涡，使液体的质点间相互撞击，从而产生较大的能量损耗，形成了一定的压力损失。*管道流动三、圆管流动的局部压力损失*管道流动三、圆管流动的局部压力损失*管道流动三、圆管流动的局部压力损失※两相邻局部障碍之间的距离大于管道内径10~20倍的场合。*孔口流动液压控制阀对液流压力、流量和方向的控制通常通过一些特定的孔口来实现。对孔口的流量进行分析是研究液压控制阀节流调速的重要理论基础。*孔口流动一、薄壁小孔1、薄壁小孔结构及流态小孔的通流长度l与孔径d之比l/d0.5时，称为薄壁小孔。动画演示D/d≥7，完全收缩D/d＜7，不完全收缩*液压传动——液压流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水*液压油液液压油液是液压传动的工作介质，好比人体中的血液。对液压油液进行相关的了解，对正确理解液压传动原理、合理设计和使用液压系统十分重要。*液压油液一、液压油液的性质1、密度密度会随着温度的变化发生变化，对于液压油液来说，其随温度的变化量较小，一般可忽略不计。在实际工程中，液压油液的密度一般取900kg/m3*液压油液一、液压油液的性质2、压缩性液压油液受压力作用而发生体积减小的性质称为其可压缩性。压缩系数：弹性模量：*液压油液一、液压油液的性质3、粘度①粘度的物理意义液体在外力作用