液压与气压传动 第5版 课件 第六章 液压基本回路.ppt

快速和速度换接回路一、快速运动速度3、充液增速回路⑶采用辅助缸的快速运动回路*回路简单易行，效率较高；常用于冶金机械。快速和速度换接回路一、快速运动速度4、采用蓄能器的快速运动回路常用于间歇工作且停留时间较长、或存在快慢两种工作速度的液压设备；回路效率较高；*快速和速度换接回路二、速度换接回路用于切换执行元件的速度，换接过程要求平稳，换接精度要求高。切换前后速度不同快速-慢速慢速-慢速*快速和速度换接回路二、速度换接回路1、快、慢速换接回路⑴用行程阀（电磁阀）的速度换接回路切换过程比较平稳，换接点位置准确；安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂；采用电磁阀使得安装较为灵活、连接方便，但速度接换的平稳性、可靠性和换接精度较差。*快速和速度换接回路二、速度换接回路实现高、低速换挡；行走机械应用较多；*1、快、慢速换接回路⑵液压马达串、并联双速换接回路快速和速度换接回路二、速度换接回路串联方式中第二进给速度小于第一进给速度；换接平稳性较好；并联方式中两进给速度可分别调整，互不干扰；换接平稳性较差。*2、两种慢速的换接回路液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水*压力控制回路六、保压回路1、采用液控单向阀的保压回路适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。*压力控制回路六、保压回路2、液压泵自动补油的保压回路采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。保压时间长，压力稳定性高*压力控制回路六、保压回路3、采用辅助泵的保压回路辅助泵供油维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小流量泵，功率损失小，压力稳定性取决于溢流阀的稳压性能。*压力控制回路六、保压回路4、采用蓄能器的保压回路*压力控制回路七、泄压回路使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。*1、延缓换向阀切换时间的泄压回路压力控制回路七、泄压回路2、用顺序阀控制的泄压回路回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀实现保压和泄压，泄压压力和回程压力均由顺序阀控制。*液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水*速度控制回路-调速回路速度控制回路是调节和变换液压执行元件速度。调速回路是调节执行元件运动速度的回路。（液压缸）（液压马达)液压缸：改变活塞有效作用面积困难液压缸：改变活塞有效作用面积困难液压马达：改变马达排量较为容易改变几何参数定量泵节流调速变量泵容积调速定量泵变转速调速改变输入流量*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路改变输入执行元件的流量，必须在泵的出口旁接一条支路，泵多余的流量溢流回油箱。这种定量泵节流调速回路由定量泵、执行元件、流量控制阀、溢流阀组成。流量控制阀安放位置进油节流调速回油节流调速旁路节流调速*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路*一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路*速度负载特性速度控制回路-调速回路速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路速度负载特性*v与AT成正比，调节AT可实现无级调速；v随FL的增加按抛物线规律下降；FL越小、v越低、增大ps和A1，可提高速度刚度。速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路功率特性*1、进油、回油节流调速回路速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳；实现程序控制的压力信号采取方法不同。进油节流调速中工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力；回油节流调速中工作部件运动碰到死挡铁后，回油腔压力下降至零。回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小；进油节流阀调速应用于单作用杆缸时，能获得更低的稳定速度；*速度控制回路-调速回路一、定量泵节流调速回路1、进油、回油节流调速回路进油节流调速回路中，启动时可减小或避免压力冲击；回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率