液压与气压传动 第5版 课件 第7--13章 典型液压系统---气压传动系统实例.ppt

气动执行元件二、气马达2、叶片式气马达的工作原理*气动执行元件二、气马达3、叶片式气马达的特性转矩、转速、功率均会随着外负载变化而发生较大的变化，具有软特性。转矩、功率、流量与转速有一定的关系。*气动执行元件二、气马达3、叶片式气马达的特性无泄漏时，转速与流量成正比；转速越低，泄漏量对转速的影响愈大。*气动执行元件二、气马达4、气马达的特点有过载保护作用，过载时转速降低或停转；可无级调速，可双向旋转；具有较高的启动转矩，可直接带负载启动；惯性小，启动停止快；适宜于恶劣环境使用，具有防火、防爆、耐潮湿、粉尘及振动的优点；工作可靠，操作方便；输出功率相对较小，转速范围较宽；耗气量大，效率低，噪声大。*执行元件三、气动人工肌肉*执行元件三、气动人工肌肉*三、气动人工肌肉执行元件*执行元件三、气动人工肌肉*执行元件三、气动人工肌肉*执行元件三、气动人工肌肉*气动控制阀气动控制阀的功用、工作原理和液压控制阀相似，仅在结构上不同，分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀三大类。*气动控制阀一、压力控制阀*气动控制阀二、流量控制阀*气动控制阀三、方向控制阀*气动控制阀三、方向控制阀*气动控制阀四、阀岛*结构紧凑，所占空间小；气路和电路连接简单，工作可靠。气动控制阀*气动控制阀*气体的流动规律四、气动元件和管道的有效面积1、圆形节流孔的有效截面积*气体的流动规律四、气动元件和管道的有效面积2、管道的有效截面积*气体的流动规律四、气动元件和管道的有效面积3、多个元件组合后的有效截面积*气动元件概述和液压系统类似，气动系统的元件及装置可分为以下几种：气源装置压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。执行元件将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。控制元件控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元件，如气动传感器及信号处理装置。气动辅件气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。*气源装置气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分；气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度；气源装置由以下四部分组成：气压发生装置——空气压缩机；净化、贮存压缩空气的装置和设备；管道系统；气动三大件。*气源装置*气源装置一、气压发生器1、空气压缩机的分类空气压缩机是将机械能转换成气体压力能的装置。容积型压缩机速度型压缩机转换方式*气源装置一、气压发生器2、空气压缩机的选用原则压力：低压0.2MPa，中压1MPa，高压10MPa，超高压100MPa。流量：整个气动系统的需要量加上一定的备用量。*气源装置二、压缩空气的净化装置和设备1、气动系统对压缩空气质量的要求压力、流量、一定的净化程度空气压缩机直接产生的压缩空气含有油分、水分、灰尘等混合形成的胶体微雾。油蒸汽聚集后形成易燃物，并具有腐蚀性；阻塞气动元件通道；水分凝结成水，甚至会结冰；杂质会加快元件的磨损，降低效率和寿命。*气源装置二、压缩空气的净化装置和设备2、压缩空气的净化设备后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器*后冷却器将空压机排出具有140°~170°的压缩空气降温至40°~50°。蛇管式列管式气源装置二、压缩空气的净化装置和设备2、压缩空气的净化设备油水分离器的作用是分离压缩空气中所含的水分、油份等杂质，初步净化压缩空气。环形回转式撞击折回式离心旋转式水浴式*气源装置二、压缩空气的净化装置和设备2、压缩空气的净化设备*贮气罐贮存一定量的压缩空气，减少气源输出的气流脉动，并进一步分离水分和油分气源装置二、压缩空气的净化装置和设备2、压缩空气的净化设备干燥器进一步出去水分、油分、颗粒杂质等，使压缩空气干燥。*气源装置三、管道系统1、管道系统的布置原则根据现场统一协调布置；在主干管道和支管终点设置集水罐；支管在主管上部采用大角度拐弯后再向下引出，并接入一个配气器；管道涂防锈漆，并标记规定颜色；采用多种供气网络：单树枝、双树枝、环状；在较长管道的用气点附近安装贮气罐；根据最大耗气量或流量来确定管道的尺寸。*气源装置三、管道系统1、管道系统的布