《机械设计基础》项目一 平面机构的运动简图和自由度.pptx

机械设计基础;全课导航;;项目导航;机构的外形和结构一般比较复杂。

为了便于分析、研究，通常用机构运动简图来表示机构。

为了传递运动和力，机构中各构件之间必须以一定的方式连接起来并具有确定的相对运动，也就是说，只有具备一定的条件，机构才有确定的运动。

本项目将以平面机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算为重点展开讨论。;知识目标

掌握运动副的含义和运动副的分类方法。

掌握平面机构运动简图的含义和绘制平面机构运动简图的方法。

理解自由度和约束的含义，掌握平面机构自由度的计算公式。

掌握识别平面机构中复合铰链、局部自由度和虚约束的方法。

掌握平面机构具有确定运动的条件。;素质目标

通过学习国家标准规定的平面机构运动简图图形符号，体会“标准”在机械设计中的广泛性和重要性，树立标准意识和规范意识。

通过学习构件与机构的关系，正确认识个人与集体的关系，树立团队意识，培养协作精神。;;任务引入;任务引入;任务引入;任务引入;任务引入;两构件直接接触而限制某些相对运动，但还能产生一定相对运动的活动连接称为运动副。;一、运动副;（一）低副和高副;列举1~2个转动副和转动副在生活中的应用案例。;两构件通过点或线接触构成的运动副称为高副。

如图中的两种均为高副，构件1（构件4）无法沿公法线n-n方向移动，但是可以相对于构件2（构件3）沿公切线t-t方向移动并且在平面内转动。;高副和低副的区别是什么？;球面副;;分析平面机构运动时，应先画出平面机构运动简图（以下简称“机构运动简图”）。

在机构运动简图中，构件和运动副用规定的线条和符号表示，并且构件的长度按一定的比例绘制。

机构运动简图能够正确地反映机构实际的运动情况。;（一）平面机构运动简图的含义;名称;二、平面机构运动简图的含义和绘制方法;（1）分析机构的组成和运动情况

首先确定机构中的机架、主动件和从动件，然后从主动件开始，按照运动传递的顺序分析运动的传递情况

由图可知，颚式破碎机的主体机构由机架1、偏心轴2、动颚3、肘板4等4个构件组成

偏心轴2是主动件，动颚3和肘板4都是从动件

偏心轴2在与它固连的带轮的带动下绕轴线A转动，驱使动颚3做平面运动，从而将矿石轧碎;（2）确定运动副的类型和数量

从主动件开始，按照运动传递的顺序分析各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数量

偏心轴2与机架1之间为面接触，偏心轴2绕轴线A转动，故构件1、2组成转动副；偏心轴2绕轴线B转动时带动动颚3上下运动，故构件2、3组成转动副；动颚3上下运动时，肘板4绕轴线C转动，故构件3、4组成转动副；肘板4在绕轴线C转动时，也会绕轴线D转动，故构件4与机架1组成转动副;（3）选择投影面

为了能清楚地表明各构件间的相对运动关系，通常选择平行于机构中多数构件所在的运动平面为投影面

本题选择图中所示的平面为投影面;（5）选择适当的比例尺并绘图

首先根据构件的实际尺寸和图纸大小确定适当的比例尺，然后按照各构件的长度和运动副间的相对位置，用规定的线条和符号绘制机构运动简图

根据结构图确定各运动副中心的相对位置，用规定的线条和符号绘制各个构件和运动副，然后为机架画上表示固定含义的斜线，并在偏心轴2上标出指示运动方向的箭头，如机构运动运动简图所示;二、平面机构运动简图的含义和绘制方法;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;任务实施;课堂训练;课堂小结;;任务引入;任务引入;任务引入;任务引入;任务引入;一、自由度和约束;一、自由度和约束;二、平面机构自由度的计算公式;二、平面机构自由度的计算公式;二、平面机构自由度的计算公式;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;三、计算平面机构自由度的注意事项;四、平面机构具有确定运动的条件;四、平面机构具有确定运动的条件;四、平面机构具有确定运动的条件;任务实施;任务实施;课堂训练;课堂小结;;学习成果评价;学习成果评价;学习成果评价;作业布置;谢谢观赏