《机械设计基础》项目七 轮系及其传动比计算.pptx

机械设计基础;全课导航;;项目导航;在各种机械设备中，为了获得远距离传动或较大的传动比，或实现变速运动和变向运动等，需要采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴，这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。

本项目将主要介绍轮系的分类和作用，重点讨论常见轮系传动比的计算方法。;知识目标

掌握轮系的分类。

了解轮系的作用。

掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比的计算方法。;素质目标

通过学习轮系在我国古代的应用实例（记里鼓车），感受古人的智慧，激发民族自豪感和自信心，自觉为我国从制造大国迈向制造强国贡献力量。

通过学习轮系传动比的计算，明白要得到正确的计算结果，一定要遵守相应的准则，从而认识到做人、做事都应遵守一定的准则，如在校内要遵守高校学生行为准则，在校外要遵守交通规则等??;;任务引入;任务引入;一、轮系的分类;定轴轮系是指在转动中所有齿轮的轴线都固定不变的轮系。;定轴轮系分类;定轴轮系分类;;周转轮系是指当轮系转动时，至少一个齿轮的几何轴线相对于机架位置不固定，而是绕某一固定轴线回转的轮系。;既能绕自身轴线自转，又能绕另一轴线公转的齿轮称为行星轮；与行星轮相接触且具有固定轴线的齿轮称为中心轮或太阳轮；支承一个或多个行星轮且与中心轮同轴线的构件称为行星架、转臂或系杆，如图中的构件H。;“周转轮系中，行星轮可以有多个，但太阳轮只能有一个。”这种说法是否正确？;一、轮系的分类;差动轮系是指系统中有两个构件能独立运动的周转轮系，其自由度为2。

周转轮系即为差动轮系。;什么是行星轮系？行星轮系有何特点？;行星轮系是指系统中只有一个构件能独立运动的周转轮系，其自由度为1。;单级行星轮系由一个行星架及其上的行星轮和相啮合的中心轮组成，如图（a）所示；多级行星轮系由两级或两级以上同类型单级行星轮系组成，如图（b）所示。;一、轮系的分类;行星轮系分类;行星轮系分类;行星轮系分类;课堂互动;如果轮系中既包含定轴轮系又包含周转轮系，或包含两个以上的周转轮系，则该轮系称为混合轮系。;三种轮系有什么区别？有哪些共同点？;;二、轮系的作用;二、轮系的作用;二、轮系的作用;二、轮系的作用;使用定轴轮系或周转轮系，均可获得大传动比。

若使用定轴轮系，则需要通过多级齿轮传动才能获得大传动比，这会导致传动装置结构复杂、体积庞大。

若使用周转轮系，只需要较少的齿轮，就可获得很大的传动比。;周转轮系常使用多个行星轮来分担载荷，并且多采用内啮合传动方式，从而可以合理地利用齿轮的中部空间。

此外，周转轮系的输入轴与输出轴在同一轴线上，这不仅使周转轮系的承载能力大大提高了，而且径向结构也非常紧凑。;采用定轴轮系和周转轮系各有何优点？;采用具有两个自由度的差动轮系，可以实现运动的合成与分解。;二、轮系的作用;二、轮系的作用;二、轮系的作用;二、轮系的作用;二、轮系的作用;二、轮系的作用;任务实施;任务实施;任务实施;课堂训练;课堂小结;;任务引入;任务引入;一、定轴轮系传动比的计算;课堂互动;一、定轴轮系传动比的计算;一、定轴轮系传动比的计算;一、定轴轮系传动比的计算;;一、定轴轮系传动比的计算;一、定轴轮系传动比的计算;根据已有知识，指出图片中各齿轮的转向。;一对平行轴外啮合圆柱齿轮，其两轮转向相反，用方向相反的箭头表示，如图（a）所示;一对平行轴内啮合圆柱齿轮，其两轮转向相同，用方向相同的箭头表示，如图（b）所示;一对圆锥齿轮传动时，其啮合点具有相同的速度，故表示转向的箭头同时指向啮合点或同时背离啮合点，如图（c）所示;一、定轴轮系传动比的计算;一、定轴轮系传动比的计算;一、定轴轮系传动比的计算;一、定轴轮系传动比的计算;;二、周转轮系传动比的计算;二、周转轮系传动比的计算;二、周转轮系传动比的计算;二、周转轮系传动比的计算;二、周转轮系传动比的计算;二、周转轮系传动比的计算;二、周转轮系传动比的计算;;;;三、混合轮系传动比的计算;三、混合轮系传动比的计算;三、混合轮系传动比的计算;三、混合轮系传动比的计算;;课堂互动;任务实施;任务实施;课堂训练;课堂小结;;学习成果评价;学习成果评价;学习成果评价;学习成果评价;谢谢观赏