《智能汽车传感器技术》项目一 超声波雷达技术.pptx

智能汽车传感器技术

目录绪论超声波雷达技术项目1毫米波雷达技术项目2激光雷达技术项目3视觉传感器技术项目4组合导航技术项目5多传感器融合技术项目6

项目1超声波雷达技术

超声波雷达利用超声波来探测周围障碍物，可在超声波频率范围内将电信号转换为超声波信号。超声波雷达技术较为成熟，成本低廉，在汽车领域应用已有数十年之久。项目导读

在车辆停车或低速行驶时，超声波雷达能够有效探测近距离障碍物，因此常被安装在汽车前后保险杠的上方及汽车侧面，用于全方位、无死角地识别近距离障碍物，帮助驾驶员进行精确驾驶。项目导读

自动泊车功能自动驾驶功能盲区碰撞预警高速横向辅助本项目主要介绍超声波雷达的基本知识、常见故障及其检修方法。实现都离不开超声波雷达项目导读

知识目标：学习目标了解超声波的特性。掌握超声波雷达的特点、分类及组成。了解超声波雷达的应用。熟悉超声波雷达的测距原理及技术参数。掌握超声波雷达的常见故障及其检修方法。能熟练使用超声波雷达的拆装工具。能拆装超声波雷达。能检修超声波雷达的常见故障。技能目标：

培养独立思考、处理和分析问题的能力。弘扬精益求精的工匠精神。培养勇于探索、敢为人先、知难而进的创新精神。素质目标

项目导航任务1.1认识超声波雷达任务1.2检修超声波雷达

任务1.1认识超声波雷达

小李一直为自己糟糕的停车技术而苦恼。近日，他试驾了一辆小鹏G9纯电动汽车（简称小鹏G9），第一次切身体验到汽车的自动泊车功能，感受到不用亲自停车的乐趣。 任务引入点击跳过情境

小鹏G9的自动泊车功能如图所示，当驾驶员把车辆驶入停车场后，只需要在车辆屏幕或手机App上操作，小鹏G9就可自动识别车位并完成自动泊车，完全不需要驾驶员的任何驾驶操作。任务引入点击跳过情境

小鹏G9纯电动汽车是如何做到的自动停车？任务引入

任务引入超声波雷达是实现自动泊车功能常用的传感器之一。本任务主要介绍超声波的特性，以及超声波雷达的特点、分类、组成、应用等，知识和技能要求如表所示。任务内容认识超声波雷达学习程度识记理解应用学习任务超声波的特性●??超声波雷达的特点?●?超声波雷达的分类?●?超声波雷达的组成?●?超声波雷达的应用●??实践操作拆装超声波雷达??●自我勉励?知识和技能要求

任务工单1．任务描述学生以3～5人为一组进行分组，各小组根据实际情况，通过搜集资料或实地考察，学习超声波的相关知识，在实训车辆上拆装超声波雷达。2．任务准备各小组根据实训车辆的型号，熟悉超声波雷达的相关知识，查找实训车辆上超声波雷达的所处位置及数量，并分析其作用，完成下表。实训车辆上的超声波雷达所处位置数量作用?????????

任务工单查阅车辆维修手册，将实践操作所需的工具和器材填入表中。工具和器材清单序号名称型号与规格数量备注??????????????????????????????????????????????????

任务工单3．制订方案（1）各小组针对任务描述展开讨论，制订实施方案。（2）指导教师对各小组的实施方案给出评价。（3）各小组根据指导教师的评价对实施方案进行调整。（4）调整合格后的实施方案即最终实施方案。

任务工单4．任务实施各小组根据最终实施方案，对超声波雷达进行系统的认识，然后拆装超声波雷达，完成下表。实践操作记录表班级?组号?日期?姓名?学号?指导教师?实施内容完成情况?任务总结???

声波是一种由声源振动产生的机械波，可分为以下3种。人耳可听到的声波频率一般在20Hz～20kHz之间次声波频率小于20Hz的声波超声波频率超过20kHz的声波方向性好，能量集中，穿透和反射能力强，因此被广泛应用于测距、测速、清洗、杀菌等领域。1.1.1超声波的特性

1．传播特性超声波的波长很短，仅为千分之几毫米至几厘米。因此，超声波在传播时不易发生衍射现象，且反射能力强，可在均匀介质中沿直线定向传播。此外，超声波的穿透能力较强，当超声波在固体或液体中传播时，其传播能量衰减较小。1.1.1超声波的特性

当超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两介质的交界面上:一部分超声波会被反射回原介质，称为反射波。另一部分超声波会透射过交界面继续传播，称为折射波。2．折射和反射特性1.1.1超声波的特性

超声波的折射和反射特性如图所示，这种特性受介质属性的影响。在大气中，即使是遇到人体，超声波也会发生明显的反射现象。因此，可利用超声波的折射和反射特性来探测物体的缺陷或边界位置。超声波的折射和反射特性1.1.1超声波的特性

被障碍物反射的反射波在接触到超声波雷达或附近其他物体时，依然会有反射现象发生，当此反射波再次被反射到障碍物时，会发生二次反射，。若障碍物与超声波雷达或其他物体距离较近，则会发生多重反射，从而对超声波雷达的探测