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基于PLC的机器人手臂控制系统设计
摘要：机器人手臂在工业中使用比较多，代替人工完成一些规律性的枯燥的工作。机器人手臂的工艺流程和动作比较规范，能够通过规定的动作流程完成物料的抓取和搬用。特别在仓库，通过机器人手臂能够对相应的物品或工件进行搬用，是实现仓库自动化控制的基本因素。本系统设计主要以机器人手臂为研究，通过对机器人手臂的原理分析、动作流程设计和一系列的软硬件设计，达到机器人手臂自动化控制的目的。系统采用可编程控制器作为机器人手臂控制系统的控制单元，实现该系统的工艺要求，通过程序仿真调试，完成系统的各种动作要求，达到自动控制的目的。系统设
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