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题目:服务机器人机械手设计
目录
TOC\o1-3\h\u摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1选题依据及课题意义 1
1.2预计达到的目标 1
1.3关键理论和技术 2
1.4国内外研究现状 2
第2章方案原理 3
2.1抱婴儿姿势分析 3
2.2所抱婴儿的参数确定 3
2.3机械手基础介绍 4
2.4服务机器人机械手总体工作原理 5
2.5执行机构实现目标功能的工作原理 5
2.6机械手的主要设计技术参数 7
第3章各执行
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