基于ABB机器人的大型非标准件焊接系统设计.doc

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2024-10-17 发布于湖北
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基于ABB机器人的大型非标准件焊接系统设计

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摘要：现在，机器人在中国还没有完全普遍，中国的传统是环境比较差，外面有很多人工作业。中国人的影响取决于劳动经验、情感和身体状况等因素，与中国人自身相比，这是一种对平行优势的自动反应。RobotStudio6.03这是一款仿真操作系统，如控制IRB14100机器人的仿真模型。该方案利用RobotStudio6.03软件对控制系统的程序和机器人通讯进行了分析和设计，并对ABB机器人进行了研究。由IRB1410控制磁吸盘吸取基础加工钢板原料等，IRB1410控制焊枪焊接需要的焊接轨迹。机器人站的设计初衷是提高工