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;MR-J4-20A功能和构成;外部安装;MR-J4的安装;使用AC电源接线图;*1请进行D类接地。(接地电阻:100Ω以下)
*2近点信号(DOG)
*3为了安全起见，不仅仅在CPU模块侧，在伺服放大器侧也请设计正转限位和反转限位的限位开关。此时，CPU模块侧的限位开关要比伺服放大器侧的限位开关更靠近先动作。
*4绝对位置检出时，请连接到CPU模块上。
*6请将MR-J4A伺服放大器的指令脉冲输入形式PA13设定成“0211”(负逻辑、带符号脉冲串、指令输入脉冲串滤波器500kpps以下)。;1）控制电路电源（L11·L21）应与主电路电源同时或比主电路电源先接通。不接通主电路电源时会在显示部显示警告，但是一旦接通主电路电源，警告就会消失，设备正常动作。
2）伺服放大器可在主电路电源接通后4s～5s后接收到SON（伺服ON）信号。因此，接通主电路电源的同时将SON（伺服ON）设为ON，4s～5s后基本电路变为ON，然后大约5ms后RD（准备完成）变为ON，伺服放大器变为可以运行的状态。（参照本项（2））
4）将RES（复位）设为ON，基本电路即被切断，伺服电机轴呈自由状态。;为了启动电机，至少需要做以下连接。不需要连接输出信号。
1）伺服ON.........为激活主回路的信号，因此，运行之前务必将其置于开启状态下。开启时进入伺服锁定状态。
2）速度选择1/2··...选择是将速度指令设置为参数设定值还是外部模拟设定值。下图为外部模拟速度指令时的情况。
3）正转/反转启动....作为启动信号使用。
4）复位一用于报警解除。即使控制回路电源为关闭状态，也可以解除报警，因此，该信号不是非要不可的信号。
此外，开启复位信号时，伺服锁定被解除，电机变为自由状态。
5）紧急停止·运行时，请务必通过紧急停止开关（B触点），将紧急停止信号（EMG）与DOCOM短接。
6)反馈RD伺服准备好信号给控制器;洗车机接线;
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