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家用饭菜一体机的设计

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摘要

本文描述了一种仿生壁虎机器人的机械结构部分的组成。结构部分可以分成为前半部分以及后半部分两部分。两部分结构完全对称，两部分之间使用的是柔性杆连接起来的。而前后两个部分都是由仿生壁虎机器人的身体、一条腿另加一个脚掌组成的；每条腿都是由拥有三个自由度的腿根零件、大腿零件和小腿零件组成的。每个大腿零件的两端分别和小腿零件的一端、腿根零件的一段相连，三者通过的是舵机相连使三者铰接在一起。所得产品成果对于反恐，侦查，壁面高危作业具有重要的指导意义。

论文主要研究了仿生壁虎机器人能满足在壁面上的稳定、灵活运动的机械结构的要求，