课程主题PLC的基本构成及工作原理可编程控制技术课程.pptx

可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳 课程主题：PLC的基本构成及工作原理

学习目标1、了解的PLC的基本结构2、掌握PLC的输入输出接口电路3、理解PLC的工作原理

CONTENTSCONTENTS一PLC的基本结构三PLC的工作原理二PLC的输入输出接口电路

图1PLC的基本结构框图一PLC的基本结构PLC的基本结构：主要由CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程器、电源等组成。

（1）CPU:PLC的核心，起神经中枢的作用，主要负责PLC管理、执行、运算、控制、通信等功能。（2）存储器：由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。（3）输入模块：收集输入设备的各种信息或操作命令，以这些信息和命令作为PLC对控制对象进行控制的依据。由按钮、开关、行程开关、传感器等输入信号。（4）输出模块：驱动控制对象按程序的要求动作，以实现控制目的。如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀等。一PLC的基本结构

（5）电源模块：为PLC各模块的集成电路提供工作电源。还为输入电路提供24v的工作电源。电源按其输入类型有：交流电源220V或110V；直流电源24V。（6）编程器：作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有简易编程器、图形编程器和计算机编程器。（7）外设模块（通信模块）：PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。一PLC的基本结构

01、输入接口电路光电耦合器图2输入接口电路图二PLC的输入输出接口电路

01、输入输出接口由于生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等输入器件直接接到PLC输入接口电路上，为防止由于触点抖动或干扰脉冲引起错误的输入信号，输入接口电路必须有很强的抗干扰能力。光电耦合器提高抗干扰能力。光电耦合器工作原理是：发光二极管有驱动电流流过时，导通发光，光敏三极管接收到光线，由截止变为导通，将输入信号送入PLC内部。二PLC的输入输出接口电路

02、输出接口——继电器输出图3继电器输出接口原理图（1）继电器输出：当PLC内部电路产生电流流经继电器KA线圈时，继电器常开触点KA闭合,负载有电流通过。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低。如左图所示。二PLC的输入输出接口电路

02、输出接口——晶体管输出图4晶体管输出接口原理图（2）晶体管输出：它采用光电耦合器与晶体管配合使用。晶体管输出接口反应速度快，动作频率高，但只能用于驱动直流负载。如左图所示。二PLC的输入输出接口电路

02、输出接口——双向晶闸管输出图5双向晶闸管输出接口原理图（3）双向晶闸管输出：它采用双向晶闸管型光电耦合器在受光照射时，光电耦合器内部的双向晶闸管可以双向导通。双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，通常用于驱动交流负载。二PLC的输入输出接口电路

01、PLC的基本工作模式（1）运行模式：分为内部处理、通信操作、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段（下图6所示）。（2）停止模式：当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容（下图7所示）。图6运行模式图7停止模式三PLC的工作原理

02、PLC的工作原理当PLC的方式开关置于【RUN】位置时，PLC即进入程序运行状态。在程序运行状态下，PLC工作于循环周期扫描工作方式。每一个扫描周期分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，如图所示。图8PLC的运行模式三PLC的工作原理

（1）输入采样阶段：在输入采样阶段，PLC的CPU读取每个输入端口的状态，采样结束后，存入输入数据寄存器，作为程序执行的条件。（2）程序处理阶段：在程序执行阶段，CPU从用户程序的第0步开始，到END步结束，顺序地逐条扫描用户程序，同时进行逻辑运算处理，最终运算结果存入输出数据寄存器。（3）输出刷新阶段：程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。02、PLC的工作原理三PLC的工作原理

当PLC的方式开关置于【STOP】位置时，PLC即进入停止状态。当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。（1）内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。（2）通信服务阶段：在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。三PLC的工作原理

总结与回顾PLC的基本结构123输入输出接口电路PLC的工作原理要点

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