课程主题PLC的产生与发展可编程控制技术课程.pptx

;;CONTENTS;;在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制的顺序就必须改变控制系统的硬件接线，因此，其通用性和灵活性较差。

20世纪的六十年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，由于价格高、输入输出电路不匹配、编程难度大以及难于适应恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。;;;;可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器。1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在，世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。;第一阶段：功能简单，主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。

第二阶段：增加了数字运算功能，能完成模拟量控制，开始具备自诊断功能，存储器采用EPROM。

第三阶段：将微处理器用在PLC中，向多微处理器发展，使PLC的功能和处理速度大大增强，具有通信功能和远程I/O能力。

第四阶段：可将多台PLC连接起来与大系统连成一体，实现网络资源共享。编程语言除了传统的梯形图、流程图、指令表等以外，还有用于算术运算的BASIC语言以及用于顺序控制的GRAPH语言，用于机床控制的数控语言等。;趋势：

（1）系统构成规模向大、小两个方向发展。大是指大容量、高速度、多功能、高性能。小是指小型化、专用化、模块化、低成本。

（2）功能不断增强，各种应用模块不断推出。

（3）产品更加规范化、标准化。

（4）通信联网能力越来越强大。;1.开关量逻辑控制

取代传统的继电—接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.模拟量控制

利用PID（ProportionalIntegralDerivative）算法实现闭环控制功能。例如温度、速度、压力及流量等的过程量的控制。

3.运动控制

PLC可用于圆周运动或直线运动的定位控制。广泛用于各种机械、??床、机器人、电梯等场合。;;;三;三;三;三;三;