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智能控制系统设计与装调综合实训课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：雷翔霄 课程主题：底盘冲洗系统程序设计
基本流程系统上电后先进行初态检查，即检查第一道红外对射传感器、第二道红外对射传感器、第三道红外对射传感器是否有物体遮挡，高压泵是否有故障，停止/启动按钮是否在允许运行位。若这五个条件中任一条件不满足，初态均不能通过。也就是系统不能允许车辆进入。初态均不能通过如果初态检查通过，则说明系统准备就绪，允许车辆进入。此时系统就处于运行状态，当高压泵出现故障时，系统立即停止工作。初态检查通过
基本流程
PLCI/O端口分配序号输入说明序号输出说明1I0.0第一道红外传感器，底盘冲洗启动及停止1Q0.0星-三角控制主接触器之中间继电器KA12I0.1第二道红外传感器，车辆停放安全区域边缘2Q0.1星形启动之中间继电器KA23I0.2第三道红外传感器，车辆停放安全区域边缘3Q0.2三角形运行之中间继电器KA34I0.3急停4Q0.4地喷电磁阀5I0.4热继电器5Q0.5前进指示灯6Q0.6后退指示灯7Q0.7停车指示灯PLCI/O端口分配
程序流程图
程序流程图S7-200Smart编程软件
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