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业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
教学目标
知识目标
•掌握单排行星齿轮机构的组成、传动方式；
•掌握辛普森式自动变速器结构组成；
•掌握辛普森式自动变速器各挡传动路线；
•掌握换挡执行元件结构原理。
能力目标
•能叙述单排行星齿轮机构的传动方式；
•能叙述辛普森式自动变速器结构组成、挡位传动路线。
情境引入
要解决故障必须掌
一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反握自动变速器的结
映车辆行驶过程中出现换挡冲击。服务顾问试构原理。
车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动知
识
准
变速器的进行检查维修。
备
多数自动变
速器是采用多排行星齿轮机
构提供不同的传动比。
单排行星齿轮机构的组成
单排行星齿轮机构主要由
一个太阳轮(或称为中心
轮)、一个带有若干个行
星齿轮的行星架和一个齿
圈组成。
1－太阳轮2－齿圈3－行星架
公转
行星架与太阳轮同向转动
单排行星齿轮机构的运动规律
单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式
n+αn-(1+α)n0齿圈
123
行星架
太阳轮
n1为太阳轮转速；
n2为齿圈转速；
n3为行星架转速；
α为齿圈齿数z2与太阳轮齿数z1之比，即
αz2/z1，且α1行星轮
单排行星齿轮机构不同的动力传动方式
1-太阳轮2-齿圈3-行星架4-行星轮
行星架固定，行星齿轮只能自转，齿
圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动
力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，
传动比为：
i-z/z-1/α为倒挡超速挡。
2112
行星架固定，行星齿轮只能自转，
太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转
输出动力。齿圈的旋转方向与太
阳轮相反。传动比为：
i-α为倒挡减速挡。
12
太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈
旋转，从而以较慢的速度带动行星
架与太阳轮同向旋转，传动比：
i1+α2
13
为前进降速挡，减速相对较大。
行星架带动行星齿轮沿静止的齿圈
旋转，从而以较快的速度带动太阳
轮与行星架同向旋转，传动比为：
i1/(1+α)1/2
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