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变电站无人机智能巡检关键问题与解决方案
变电站是电力系统的重要组成部分,是电的中枢和节点,也是
电力生产主要场所之一,变电站的正常运行是保证电力系统安全、可
靠、经济运转的基础。随着变电站数量越来越多,规模越来越大,需
巡视的设备类型多样、数量庞大,运维检修的工作量与工作难度不断
增大。无人机巡检虽已成为变电站巡检常态方式,但由于变电站环境
复杂、设备多、安全性要求高等特点,无人机巡检仍然面临着一系列
挑战。
1、应用限制多:变电站巡检存在飞行空域狭小、巡检内容杂多、
作业风险大以及各种磁场干扰强等难点,限制了无人机在变电站的应
用。
变电站设备密集,飞行空间受限
2、建设成本高:建设成本问题实质是性价比问题,即无人机自
主巡查与人工巡查相比谁更划算,目前影响性价比的因素主要有无人
机更新换代快造成基站闲置、巡检次数有上限等。
3、智能化不足:目前变电站无人机自主巡检还处于前期发展阶
段,整个产品体系还需要不断完善。无人机基站需要接入各种第三方
平台才能发挥应用价值;变电站缺陷样本库有限,通用化现有智能识
别算法也难以直接使用等。存在大量扩展和创新需求,需要不断进行
改造和优化。
面对上述挑战,由广州中科云图智能科技有限公司(以下简称“中
科云图”)推出的“小型行业级无人机+基建式无人机基站+基于点云
数据的航线规划技术+变电专版运营平台”的软硬件一体化解决方案,
直击痛点,精准发力,助推变电站巡检智能升级。
一、小型行业级无人机,满足狭小空穿行。
要满足变电站带电作业和狭小空间穿行的应用需要,宜选用小型
行业级无人机。无人机轴距应不大于0.5米,譬如大疆御3系列等机
型,身材小巧,抗磁场干扰能力强,满足变电站设备密集和在狭小空
间穿行的带电作业要求。
大疆御3行业进阶版
二、基建式无人机基站,支持换机不换站,使用寿命翻倍。
中科云图推出的智睿-S110无人机基站,外壳采用304不锈钢材
质,坚固耐用,使用寿命可达10年;结构和控制程序具有强大可扩展
性,可适配与大疆御3体型相近的小型无人机,对于新出机型,可做
到换“机”不换“巢”,避免因无人机更新换代导致的基站闲置。
智睿-S110无人机基站(充电式)
此外,还有智略-G503多机协同无人机基站,支持一键调度三台御
2(系列)无人机协同作业,巡检效率成倍增加,用于满足巡检任务量
大的变电站。
智略-G503无人机基站(一巢三机)
三、基于点云航线规划技术,提升精细化巡检质效。
航线规划是变电站无人机应用的最大技术难点,是整个变电站无
人机应用门槛所在。中科云图基于变电站复杂的物理环境,针对变电
站无人机作业特点,打造了一款以点云数据为基础的专业化变电站航
线规划系统,降低巡检风险,提高巡检效率。
变电站航线规划系统
.台账绑定:将变电站设备台账与三维点云数据进行绑定,获得
每个设备的精准三维空间位置坐标(串)o支持TB级变电站超密集点
云的加载、校核与编辑;支持变电站台账数据一键导入与自定义编辑;
设备点云高自由度拾取及分段绑定。
.航拍点设置:以变电站设备的空间坐标(串)为焦点自动/半自动
生成无人机航照点,支持位置、云台、朝向、距离、焦距、名称多参
数编辑;支持航拍点三维空间可视化调整;设备点与拍照点解耦,支持
多对多灵活配置。
•路网编辑:根据变电站地图,编辑无人机飞行路线图/航路,
包括各路的主分叉点、子分叉点。采用导航地图思想,建立变电站
无人机航路;保障无人机主要沿大路飞行、减少设备间穿梭;按高度
分层划分航路,减少上下穿梭。
•动态航线:根据航路和拍照点,通过导航算法动态生成无人
机作业航线。飞行航线动态生成,支持自定义巡查路线;按需巡查,
减少无效飞行。
・夜巡查:有专门红外航线规划模块,可生成独有的红外航线,
能够充分利用无人机夜间作业能力,大大提高巡检效率。
四、“变电”专版一站式运营平台,AI加持让巡检更简便。
.中科云图推出的“变电”专版无人机巡检运营平台,具备一站
式、全场景数据管理与服务功能;关联台账,AI赋能,实现效率和效
果“双效”提升。用户仅需登录
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