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第机械手与注塑机的连接

1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成

一格，没有统一的规范，所以在装机械

手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。

1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的

安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员

在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定

板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。

1.1.2注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，

便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻

注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。2、连线时

必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对

确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，

连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。

3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：

1）可开模联锁★★★2）可开模联锁★★★3）可关模联锁★★★4）

可关模联锁★★★5）合模阀联锁★★★6）合模阀联锁★★★7）可顶出

联锁★★★8）可顶出联锁★★★9）预留★10）预留★11）熔胶信号

★★12）熔胶信号★★13）开模完成信号★★14）开模完成信号★★15）

安全门关信号★★16）安全门关信号★★

4、富井注塑机专用机械手信号分析

4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出

确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通

电）

4.1.1开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供

给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。当

注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不

下行，且手控器显示报警。在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下

行取物。

4.1.2熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑

机专用机械手之信号，为注塑机专用

机械手安全信号。当注塑机专用机械手在全自动时，如关模完无切换

动作，手臂不下行取物。

4.1.3安全门信号：此信号为注塑机安全门关时注塑机才可输出供给

之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号和报警后启动信号。当注塑机

专用机械手在手动时，如无安全门信号，又强行按动作键，注塑机专用机

械手不动作，且手控器产生报警显示。在全自动时，如开安全门即无安全

门信号时，注塑机专用机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，

注塑机专用机械手继续动作。

4.1.4全自动信号：此信号为注塑机全自动时注塑机才可输出供给之

信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。注塑机在手动或半自动时，注

塑机专用机械手无法全自动运行（一般不用）。

4.1.5顶出完信号：此信号为注塑机顶针完全顶出时注塑机才可输出

供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号（一般不用）。

4.1.6顶退完信号：此信号为注塑机顶针完全顶退时注塑机才可输出

供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号（一般不用）。

4.1.7未注塑信号：此信号为注塑机射料未完全射出时注塑机才可输

出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。若注塑机有信号输出，

注塑机专用机械手就认为这模产品为不良品，注塑机专用机械手发出未射

出之警告。

4.1.8不良品信号：注塑机于开模完信号之前通知注塑机专用机械手

注塑成形不良，注塑机专用机械手执行不良品程序，若连续三次输出不良

品信号，注塑机专用机械手发生警告（一般不用）。

4.1.9急停信号：注塑机通知注塑机专用机械手紧急停止，注塑机专

用机械手一切动作停止（一般不用）。

4.2注塑机专用机械手输出控制信号（由注塑机专用机械手来控制注

塑机开合模、顶出等）

4.2.1可关（合）模信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可

以关模才时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑

机专用机械手手臂下行在模具里时，注塑机专用机械手不输出此信号，注

塑机不能动模。

4.2.2周期启动信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以全

自动运行时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑

机专用机械手不