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工业机器人系统应用工程师工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷2--第1页
工业机器人系统应用工程师试卷二
一、填空题（每道题1分）
1.工业机器人综合应用了计算机、（自动控制）、（自动检测）及精密机械装置等高新技
术。
2.工业机器人技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是（机械学）和（微电子学）的结
合。
3.焊接机器人它可分为（点焊）和（弧焊）两类。
4.工业机器人工作站主要由机器人及其（控制系统）、（辅助设备）以及其它周边设备
所构成。
5.工业机器人手部又称（末端执行器）。
6.夹钳式取料手传动机构根据手指开合的动作特点分为（回转型）和（移动型）。
7.夹板式夹具提供（单区型）和（双区型）两种型式。
8.在电气控制中能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合，称为（控制回路）
或二次回路。
9.RobotStudio离线编程软件导入机器人模型时，在机器人参数设置对话框中，可以设
置机器人（承重能力）及（到达距离）参数。
10.在RobotStudio离线编程软件中，仿真功能选项卡，包含创建、（控制）、监控和
记录（仿真）所需的控件。
11.在RobotStudio离线编程软件中，（第三方模型）指的是软件中没有配备的设备模型。
12.Robotstudio离线软件中调整机器人最佳工作范围，要选中机器人模型名称，单击鼠
标（右键），选择（显示机器人工作区域）。
13.世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于（关节型）机器人。
14.工业机器人焊接工作站通常由（工业机器人）、（焊接设备）、周边设备、系统控
制设备、辅助装置等部分组成。
15.在ABB机器人中应用程序是使用称为（RAPID）编程语言的特定词汇和语法编写
而形成的。
16.在进行离线编程的环境搭建时，主要进行导入机器人模型、（工具模型）和（工件
模型）。
工业机器人系统应用工程师工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷2--第1页
工业机器人系统应用工程师工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷2--第2页
17.自动装配机器人常用的末端执行器包括（吸盘）、（夹手）和自动锁螺丝机。
18.工业机器人自动装配工作站是通过对（数字I/O信号）进行相关定义来实现对设备
的控制。
19.ABB机器人RAPID程序是由（程序模块）与（系统模块）组成。
20.工业机器人去毛刺工作站可以通过对机器人进行（示教编程）或（离线编程）
实现试件的自动去毛刺功能。
21.工业机器人去毛刺工作站与通讯I/O模块连接的外部设备包括径向浮动工具、（气
缸）、（除尘器）、蜂鸣警报器、（安全光栅）。
22.为确保安全性，ABB机器人检验程序运行轨迹时，要用示教器（单步运行）程
序来检查机器人的运动轨迹。
23.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器，数控机床应用于（冷加工）。
24.数控加工工作站机器人末端加载的执行器是（精密水冷电主轴），来完成对试件的
铣削加工。
25.铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（小于）件轮廓的最小凹圆半径。
二、选择题（每道题1分）
1.在ABB机器人示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（C）。
A校准窗口
B资源管理器窗口
C系
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