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分析前轮操纵的原理
任务目标：
能正确分析前轮操纵的功能和原理
前轮转弯功能特点
前轮转弯系统基本功能：为飞机在地面滑行时提供方向控制。
前轮操纵机构特点：
前轮能绕支柱轴线旋转；
机轮通过扭力臂与可绕支柱外筒旋转的旋转套筒相连；
支柱和旋转套筒上分别有限动块。
分析前轮操纵的原理
前轮转弯操纵方式
摇杆操纵——低速、小半径、可控偏转角度大；
脚蹬操纵——高速滑行、纠偏、可控偏转角度小；
纠偏（侧偏距）方式：
前轮转弯纠偏——低速时，使用前轮纠偏；
刹车差动纠偏——高速时，禁用前轮纠偏。
分析前轮操纵的原理
正常转弯/纠偏：发送指令，驱动转弯作动筒运动，实现转弯或滑行纠偏。
中立减摆：让起落架前轮适中保持中立状态的功能。
拖行释压：牵引无人机时，前轮转弯装置会产生转向阻碍，因此拖行无人机前，需要将转弯作动筒两腔沟通释压。
超压释压：当压力超过一定值时，为防止损坏作动筒，将油液释放。
分析前轮操纵的原理
分析前轮操纵的原理
前轮转弯传力路径
转弯作动筒→转弯套筒→上扭力臂→下扭力臂→轮叉→支柱内筒
前轮转弯系统类别
电液式
当发出转弯指令时，飞控通过电信号控制转弯控制阀动作，通过控制液压油流动方向，从而驱动转弯作动筒活塞杆伸出或缩回。当左杆伸出、右杆缩回时，右转向；反之，则左转向。
分析前轮操纵的原理
电动式
前轮转弯系统类别
电动式转弯动力为电机。当发出转弯指令时，飞控通过电信号控制电机运转，通过联轴器、离合器、减速器、蜗轮蜗杆传动机构，控制起落架支柱转动，实现转弯。
当处于前轮操纵状态时，离合器接合；当处于随动状态时，离合器脱开。此时阻尼发生器起到减摆作用，防止前起滑行摆振。
分析前轮操纵的原理
任务考核
试分析下图中前轮操纵装置的类型和动作原理
分析前轮操纵的原理
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