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工业机器人调研报告

工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的重要组成部分，下

面是店铺给大家带来的工业机器人调研报告，欢迎阅读!

工业机器人调研报告篇1

工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产

业持续快速发展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧

洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2013年，中国成为全球第

一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军

企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产

业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国

应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推

动自主品牌机器人的市场化应用。

一工业机器人产业概况

(一)工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学

科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界

上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用

于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和

机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、

仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控

的、具有编程能力的多功能操作机。ISO8373进一步解释，工业机器

人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自

动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具

等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务

的特种装置。

日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和

末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通

用机器。

2.工业机器人的产品分类

工业机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，

工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移

动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动

关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。

按应用领域的不同，工业机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、

喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和

其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和

连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端工业机器人产

品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多

关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销

售量的80%以上。

(二)工业机器人产业链

工业机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制

造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是工业机器

人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分(见图1)。

我国工业机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部

件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现

了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌工业机器人单体成本的

1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的

1/3，大幅高于国际品牌。

二工业机器人产业发展及动态

(一)工业机器人产业规模

根据IFR统计，2013年，全球工业机器人的销量为178132台，

同比增加12%，销量为历史最高水平。IFR预测，2014年，全球工业

机器人的销量将达到20万台左右，同比增加15%。2015～2017年，

工业机器人的安装量将以年均12%的速度增长(见图2)。

从各大洲工业机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是工业机

器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将

持续领跑地区的工业机器人产业，中国的工业机器人产业也呈迅速发

展的态势，因此，亚洲地区的工业机器人产业仍将快速发展。另一方

面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用工业机器人，市场

空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的

市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。

2013年