原创力文档- 1、本文档共53页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
行业研究|深度报告
机器人专题
看好（维持）
灵巧手与传感器，拟人化与智能化国家/地区中国
行业机械设备行业
报告发布日期2024年01月21日
——人形机器人系列报告
核心观点
⚫灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，向高集成度和
智能化发展。灵巧手是一种高度灵活、复杂的末端执行器，在机器人与环境交互中
起关键作用。灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力，广泛应用
于航空航天、医疗、智能制造等领域。根据Statista数据，2021年全球机器人灵巧
手市场规模约为11.6亿美元，预计在2030年增长至30.35亿美元，2022-2030年间
CAGR为10.9%。
⚫空心杯电机是灵巧手的核心部件，国产替代空间广阔。空心杯电机是一种特殊的直
王天一0216126
流电机，采用无铁芯转子性能优异，是电机领域“皇冠上的明珠”。按换向方式分为
wangtianyi@
无刷空心杯电机和有刷空心杯电机，前者寿命和转速优于后者，未来更偏向无刷空
执业证书编号：S0860510120021
心杯电机。欧洲主导中高端市场，国内厂商仍在追赶，根据QRResearch预测，到杨震0216090
2028年空心杯电机全球市场将达到83亿元。空心杯电机在线圈设计、绕制工艺以yangzhen@
及绕制设备三个方面存在高技术壁垒，相关设备厂商国产化替代有望加速。考虑到执业证书编号：S0860520060002
特斯拉人形机器人未来逐步放量，我们对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人香港证监会牌照：BSW113
产量达到50万、100万、200万台时，全球空心杯电机市场空间可能分别新增48亿丁昊dinghao@
元、84亿元、144亿元。执业证书编号：S0860522080002
⚫传感器是人形机器人感知系统的核心部件，是灵巧手智能化的基础。特斯拉
OptimusGen2人形机器人采用11自由度灵巧手和手指触觉传感器，响应更快，要
实现捏鸡蛋的操作需要用到多种传感器的技术支撑，包括压力感知、触力感知和柔刘嘉倩liujiaqian@
性微压力感知等。
文档评论（0）