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自动引导小车(AGV)的结构设计-任务书--第1页
毕业设计（论文）任务书
1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：
AGV小车集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理
论和应用技术。在了解现代先进的关于机器人方面资料的前提下，结合自己所学的知识，
设计出一种简单实用，应用方便简单的两轮驱动的自动导引小车AGV和驱动装置，可
以有效培养学生综合应用机械设计制造知识，并根据工程实际要求，进行问题的分析解
决，从而提高独立工作的能力，适应社会需求。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、
工作要求等）：
本课题是进行自动引导小车（AGV）的结构设计，其研究内容如下：
1、运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算；
2、完成控制系统的软硬件设计和程序编制；
3、按照工程制图规范完成相关图纸绘制，编写设计说明书；
应达到的技术要求如下：
1、负载≤35KG；
2、小车转弯半径≥71cm；
3、小车最大速度≤10m/min。
自动引导小车(AGV)的结构设计-任务书--第1页
自动引导小车(AGV)的结构设计-任务书--第2页
毕业设计（论文）任务书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实
物样品等〕：
1、相关资料的英文翻译与文献综述；
2、设计自动引导小车的结构；
3、设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图；
4、毕业设计论文。
毕业设计成果以设计图样和说明书形式提交。要求图样规范，符合国家标准；说明
书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。
4．主要参考文献：
[1]朱光力．专用自动钻床液压传动系统设计．北京：机床与液压，2004．
[2]徐灏主编．机械设计手册．北京：机械工业出版社，1991．
[3]王卫兵等．可编程序控制器原理及应用．北京：机械工业出版社，1998．
[4]许福玲，陈尧明主编．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，2004．
[5]邱宣怀主编．机械设计．北京：高等教育出版社，1997．
[6]王伯平主编．互换性与测量技术基础．北京：机械工业出版社，2000．
自动引导小车(AGV)的结构设计-任务书--第2页
自动引导小车(AGV)的结构设计-任务书--第3页
毕业设计（论文）任务书
5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：
起迄日期工作内容
20XX年
3月9日~3月23日熟悉课题，准备相关资料，完成资料翻译
3月24日~4月6日设计自动引导小车的结构，进行相关传动零件的设计，绘
制装配图
4月7日~5月11日设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图
5月12日~5月31日控制系统的软件流程图设计，编写圆弧插补程序
6月1日~6月9日撰写并打印设计说明书，整理相关资料
6月10日~6月14日准备论文答辩
所在专业审查意见：系部意见：
负责人：系部主任：
20XX年月日20XX年月日
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