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《无人机辅助物联网中基于深度强化学习的轨迹规划算法研究》篇一
一、引言
随着物联网技术的迅猛发展,无人机(Drone)技术正日益成为该领域中的研究热点。无人机的应用领域十分广泛,如军事侦察、物流配送、环境监测等。而在这些应用中,如何高效、准确地规划无人机的飞行轨迹,成为了提高无人机性能和效率的关键问题。近年来,深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)的兴起为解决这一问题提供了新的思路。本文将探讨在无人机辅助物联网中,基于深度强化学习的轨迹规划算法的研究进展。
二、背景与意义
在物联网中,无人机的轨迹规划涉及到多个方面,包括环境感知、决策制定和路径优化等。
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