原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
—学年第一学期
考试试卷
课程编号：课程名称：自动控制原理
试卷类型：A、B□卷考试形式：开□、闭卷考试时间：120分钟
√√
题号一二三四五六总分总分人
得分
s
得分评分人一、如图所示控制系统，为使其闭环极点1,21j，试
α
确定K和的值，并确定这时系统的超调量。（本题10分）
R(s)KC(s)
2
-s
1αs
得分评分人
二、求图2.所示系统传递函数。（本题15分）
-H
R(s)1G13G31Y(s)
G
2
-H1
-H2
图2.
三、非线性系统线性部分的极坐标图、非线性部分的负
得分评分人
倒特性如下图所示。试判断系统是否稳定，是否存在自
振荡。（本题15分）
ImIm
0
0
AQR
文档评论（0）