国外无人潜航器技术发展热点分析.pdfVIP

第46卷第4期舰船科学技术Vol.46,No.4

2024年2月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYFeb.,2024

国外无人潜航器技术发展热点分析

张大中，韩冬梅，马晓晨，丁宏

（中国船舶集团有限公司第七一四研究所，北京100101）

摘要：基于科学引文索引数据库及相关科技文献数据，分析国外军用无人潜航器技术的研究热点，着重研

究无人潜航器技术军事应用重点解决的问题和对未来作战的影响。相关结果初步勾勒国外军用无人潜航器技术发展

全貌，可为理清军用无人潜航器技术方向提供参考。

关键词：无人潜航器；自主性；指挥控制；无人集群；通信导航

中图分类号：U661文献标识码：A

doi:10.3404/j.issn.1672-7649.2024.04.035

文章编号：1672-7649(2024)04-0185-05

Analysisofhotspotsinthedevelopmentofforeignunmannedunderwatervehicletechnology

ZHANGDa-zhong,HANDong-mei,MAXiao-chen,DINGHong

(The714ResearchinstituteofCSSC,Beijing100101,China)

Abstract:Basedonthescientificcitationindexdatabaseandrelevantscientificandtechnologicalliteraturedata,this

articleanalyzestheresearchhotspotsofforeignmilitaryunmannedunderwatervehicletechnology,focusingonthekeyprob-

lemstobesolvedinmilitaryapplicationsofunmannedunderwatervehicletechnologyanditsimpactonfutureoperations.

Therelevantresultsprovideapreliminaryoverviewofthedevelopmentofmilitaryunmannedunderwatervehicletechno-

logyabroad,whichcanprovidereferenceforclarifyingthedirectionofmilitaryunmannedunderwatervehicletechnology.

Keywords:UUV;autonomy;commandandcontrol;unmannedcluster;communicationnavigation

0引言1国外无人潜航器技术热点

无人潜航器综合了海洋环境技术以及自主、探无人潜航器技术热点共包括自主性、指挥控制、

测、指控、能量储存与转换、推进、新材料、新工艺海洋环境通信导航、海上无人集群、海上态势感知、

等多个领域的高新技术，是各国海军近年来的发展重海上无人平台总体设计6个技术方向。各技术方向的

点。对2013-2023年间外军资助或由外军研究机构发表的

技术热点如图1所示。

1455篇无人潜航器科技文献进行分析，可看到，无人