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静力学主要研究：
1.物体受力的分析方法；
2.力系的简化方法；
3.受力物体平衡时作用力所应满足的条件。
第一章静力学公理和物体的受力分析
§1–1静力学公理
§1–2约束和约束力
§1–3物体的受力分析和受力图
一、静力学公理
公理1力的平行四边形法则（力三角形）
公理2二力平衡公理（二力杆）
公理3加减平衡力系原理
（力的可传性、
三力平衡汇交定理）
公理4作用力和反作用力定律
二、约束类型和确定约束力方向的方法
1、光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计)
2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束
3、光滑圆柱铰链约束
4、固定铰支座和活动铰支座
5、固定端
三、物体的受力分析和受力图
1.首先要选定需要进行研究的物体，确研究对象。
2.解除研究对象周围的约束，称为分离体。
3.根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理，
在分离体上以力矢表示所有的力。
1.内力对系统的作用效应互相抵消，因此可以除去，并不
注意：
影响整个系统的平衡。故内力在受力图上不要画出。
内力在受力图上不要画出。
2.首先确二力杆。
3.不要违反作用力和反作用力定律。
4.整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。
5.不要多画力和漏画力。
第二章平面力系
§2–1平面汇交力系
§2–2平面力对点之矩·平面力偶
§2–3平面任意力系的简化
§2–4平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§2–5物体系的平衡•静定和超静定问题
§2–6平面简单桁架的内力计算
一、平面汇交力系合成的几何法
二、平面汇交力系平衡的几何条件
力多边形自行封闭
三、平面汇交力系合成的解析法FR
四、平面汇交力系平衡方
五、合力矩定理：
六、力偶与力偶矩
1.力偶是一对力，两个力大小相等，方向相反、平行不共线。
2.力偶的作用面：两力作用线所决定的平面。
3.力偶对其所在平面内任一点的矩与矩心的位置无关，都等于
力偶矩，转向看力偶的方向。
4.力偶在任何轴上的投影为零，力偶只能由力偶来平衡。
5.平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩为各力偶矩的
代数和。
七、力的平移定理
附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。
八、平面任意力系向作用面内一点简化
九、平面任意力系平衡方
平衡方程的其它形式：二矩式和三矩式
十、平面平行力系的平衡方
十一、静定和超静定问题的概念
未知量个数超过静力学平衡方程数，称为超静定问题。
十二、物体系的平衡
当物体系平衡时组成该物体系中每个物体也是平衡的。
十三、桁架
由直杆彼此在两端用铰链连接而成的结构，外力作用在节
点上，不计自重，均为二力杆，它在受力后几何形状不变。
十四、求桁架内力的两个方法
节点法和截面法
第三章空间力系
§3–1空间汇交力系
§3–2力对点的矩和力对轴的矩
§3–3空间力偶
§3–4空间任意力系向一点的简化·
主矢和主矩
§3–5
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