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第2章嵌入式系统开发过程

第章嵌入式系统开发过程

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第2章嵌入式系统开发过程

主要内容

1嵌入式软件开发的特点

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2嵌入式软件的开发流程

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第2章嵌入式系统开发过程

2.1嵌入式软件开发的特点

§嵌入式系统与通用计算机系统的差别：

–人机交互界面

–有限的功能

–时间关键性和稳定性

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第2章嵌入式系统开发过程

§嵌入式软件开发的特点：

–需要交叉开发环境：交叉开发环境是指实现编译、链接和调试应

用程序代码的环境。与运行应用程序的环境不同，它分散在有通信

连接的宿主机与目标机环境之中。

Ø宿主机(Host)是一台通用计算机，一般是PC机。它通过串口

或网络连接与目标机通信。

Ø目标机(Target)可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也

可以是能替代实际环境的仿真系统。

–引入任务设计方法

–需要固化程序

–软件开发难度大

Ø嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、抗干扰性等性

能的要求都比通用软件的要求更为严格和苛刻。

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2.2嵌入式系统开发的流程

嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程

大同小异，但开发所使用的设计方法具有嵌入式

开发的特点。整个开发流程可分为：

§需求分析阶段

§设计阶段

§生成代码阶段

§固化阶段

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v需求分析阶段

嵌入式系统应用需求中最为突出的是注重应用的时

效性，需求分析阶段的主要任务是：

(1)对问题的识别和分析

对用户提出的问题进行抽象识别用以产生以下的需求：功能需求、性能需

求、环境需求、可靠性需求、安全需求、用户界面需求、资源使用需求、

软件成本与开发进度需求。

(2)制订规格说明文档

经过对问题的识别，产生了系统各方面的需求。通过对规格的说明，文档

得以清晰、准确地描述。这些说明文档包括需求规格说明书和初级的用户

手册等。

(3)需求评审

需求评审作为系统进入下一阶段前最后的需求分析复查手段，在需求分析

的最后阶段对各项需求进行评估，以保证软件需求的质量。需求评审的内

容包括正确性、无歧义性、安全性、可验证性、一致性、可理解性、可修

改性、可追踪性等多个方面。

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v设计阶段

系统的设计阶段包括系统设计、任务设计和任务的详细

设计。由于嵌入式系统中任务的并发性，嵌入式软件开发中

引入了DARTS的设计方法。

§DARTS设计方法：是结构化分析/结构化设计的扩展。它

给出划分任务的方法，并提供定义任务间接口的机制。

§DAR