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《自动控制原理》复习提纲

自动控制原理复习提纲

第一章：自动控制系统基础

1.1自动控制的基本概念

1.2自动控制系统的组成

1.3自动控制系统的性能指标

1.4自动控制系统的数学建模

第二章：系统传递函数与频率响应

2.1一阶惯性系统传递函数及特性

2.2二阶惯性系统传递函数及特性

2.3高阶惯性系统传递函数及特性

2.4惯性环节与纯时延环节的传递函数

2.5开环传递函数与闭环传递函数

2.6频率响应曲线及其特性

第三章：传递函数的绘制和分析

3.1Bode图的绘制

3.2Bode图的分析方法

3.3Nyquist图的绘制和分析

3.4极坐标图的应用

3.5稳定性分析方法

第四章：闭环控制系统及稳定性分析

4.1闭环控制系统

4.2稳定性的概念和判据

4.3Nyquist稳定性判据

4.4Bode稳定性判据

4.5系统的稳态误差分析

第五章：比例、积分和微分控制器

5.1比例控制器的原理和特性

5.2积分控制器的原理和特性

5.3微分控制器的原理和特性

5.4比例积分(P)控制系统

5.5比例积分微分(PID)控制系统

第六章：根轨迹法

6.1根轨迹的概念和基本性质

6.2根轨迹的绘制方法

6.3根轨迹法的稳定性判据

6.4根轨迹设计法则

6.5根轨迹法的应用案例

第七章：频域设计方法

7.1频域设计基本思想

7.2平衡点反馈控制法

7.3频域设计法的应用案例

7.4系统频率响应的优化设计

7.5频域方法的灵敏度设计

第八章：状态空间分析和设计

8.1状态空间模型的建立

8.2状态空间的矩阵表示

8.3状态空间系统的特性

8.4状态空间系统的稳定性分析

8.5状态空间设计方法和案例

第九章：模糊控制系统

9.1模糊控制的基本概念

9.2模糊控制系统的结构

9.3模糊控制器设计方法

9.4模糊控制系统的应用案例

第十章：遗传算法与控制系统优化

10.1遗传算法的基本原理

10.2遗传算法在控制系统优化中的应用

10.3遗传算法设计方法和案例

第十一章：神经网络及其应用

11.1神经网络的基本概念和结构

11.2神经网络训练算法

11.3神经网络在控制系统中的应用

11.4神经网络控制系统设计和优化方法

第十二章：自适应控制系统

12.1自适应控制的基本概念

12.2自适应控制系统的结构

12.3自适应控制器设计方法

12.4自适应控制系统的应用案例

第十三章：系统辨识与模型预测控制

13.1系统辨识的基本概念

13.2建模方法及其应用

13.3模型预测控制的原理

13.4模型预测控制系统设计和优化方法

第十四章：多变量控制系统

14.1多变量控制系统的基本概念

14.2多变量系统建模方法

14.3多变量系统稳定性分析

14.4多变量系统控制器设计

14.5多变量系统优化控制方法

以上是《自动控制原理》的复习提纲，内容覆盖了自动控制系统的基

本概念、传递函数与频率响应、传递函数的绘制和分析、闭环控制系统及

稳定性分析、比例、积分和微分控制器、根轨迹法、频域设计方法、状态

空间分析和设计、模糊控制系统、遗传算法与控制系统优化、神经网络及

其应用、自适应控制系统、系统辨识与模型预测控制、多变量控制系统等

知识点。通过复习此提纲，可以全面回顾和巩固《自动控制原理》的各个

章节内容，有效提高自动控制原理的理解和掌握程度。