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2023年5月青少年机器人技术等级考试
一、单选题
1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是()[单选题]。
A.a
B.b
C.c
D.d√
2.如图关于该装置说法正确的是()[单选题]。
A.这是蜗轮蜗杆机构
B.这是齿轮传动
C.这是链传动
D.这是皮带传动√
3.如图关于该机构说法正确的是()[单选题]。
A.这是棘轮机构
B.a是主动件
C.b是主动件√
D.这是凸轮机构
4.如图,曲柄滑块机构中的滑块做什么动作()[单选题]。
A.沿着轨道来回滑动√
B.圆周运动
C.静止不动
D.无规律运动
5.一节干电池的电压约为()[单选题]。
A.1.5V√
B.1000v
C.36V
D.220V
6.同一地点,以下常见物品哪个受到的重力最大()[单选题]。
A.一个橡皮
B.一把尺子
C.一支铅笔
D.一张桌子√
7.关于能量说法错误的是()[单选题]。
A.电动机可以将电能转化为机械能
B.发电机可以将机械能转化为电能
C.冰块放在额头上,可以实现内能传递,让人感到凉快
D.能量是不能相互转化的√
8.如图,该机构中主动棘爪是指()[单选题]。
A.a√
B.b
C.c
D.d
9.如图该机构的锁合方式为()[单选题]。
A.重力锁合
B.几何锁合
C.弹力锁合√
D.槽凸轮机构锁合
10.一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右各三足,左侧电机转速是200rpm,右侧电机转速
是50rpm,则此机器人()[单选题]。
A.原地左转
B.向右前方转向√
C.原地右转
D.原地不动
11.如图关于该凸轮机构的从动件,说法正确的是()[单选题]。
A.这是尖顶从动件
B.这是滚子从动件√
C.这是平底从动件
D.这是方形从动件
12.下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是()[单选题]。
A.机翼上侧曲线弧度大于下侧√
B.机翼周围没有气压
C.机翼上侧所受的气压为0
D.机翼下侧所受的气压为0
13.“木牛流马”是由谁发明的()[单选题]。
A.张衡
B.祖冲之
C.诸葛亮√
D.苏颂
14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是()[单选题]。
A.物体静止在桌子上
B.物体静止在斜面上
C.物体悬挂在空中
D.物体在桌面上滑动√
15.如图,关于自行车说法正确的是()[单选题]。
A.a处采用平行四边形框架来增加结构稳定
B.b处有花纹是为了减小与地面的摩擦
C.c处采用了皮带传动
D.c处采用了链传动√
16.如图关于该凸轮机构,说法正确的是()[单选题]。
A.这是槽凸轮机构√
B.这是共轭凸轮机构
C.这是等径凸轮机构
D.这是等宽凸轮机构
17.如图,静止在斜面上的物体,受到的向下垂直于地面的力是()[单选题]。
A.重力√
B.滑动摩擦力
C.静摩擦力
D.斜面给物体的支持力
18.下图中哪个是皮带交叉传动()[单选题]。
A.a
B.b
C.c√
D.d
19.如图该机构中主动摆杆是指()[单选题]。
A.a
B.b√
C.c
D.d
20.下列哪个是摩擦式棘轮机构()[单选题]。
A.a
B.b
C.c
D.d√
21.可以利用传感器等获取环境信息,然后利用智能技术识别、理解、推理,最后做出规划决策,自主
行动,实现预定目标的高级机器人是()[单选题]。
A.示教再现型机器人
B.感知型机器人
C.智能机器人√
D.工业机器人
22.下列没有采用连杆机构的是()[单选题]。
A.a挖掘机
B.b机械臂
C.c三角板√
雨刷器
23.如图,该机构是曲柄摇杆机构,那么做左右摇摆动作的杆是()[单选题]。
A.a
B.b
C.c
D.d
24.如图关于双摇杆机构,说法正确的是()[单选题]。
A.a是基座
B.b
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