EM253位置控制功能模块的组态和编程方法.pdf

EM253位置控制功能

EM253是S7-200PLC唯一的一款位置控制模块，用于驱动步进电机和伺

服电机，为用户提供单轴，开环的位置控制。

EM253位置控制模块具有以下主要功能：

1.输出20HZ－200KHZ的高速脉冲

2.漏型晶体管或者差分信号脉冲输出

3.可组态测量系统为工程量或脉冲数

4.包络运动。提供最多25组包络，每组可有4种速度。包络运动可选以下四

种模式：

（1）绝对位置

（2）相对位置

（3）单速连续旋转

（4）双速连续旋转

5.回零点。提供4种不同的参考点寻找模式

6.支持S曲线或线性的加速、减速功能

7.提供可组态的螺距补偿功能（螺距误差补偿是在机械运动方向发生变化时，

为消除系统中的滞慢(螺距误差)，电机必须移动的距离。螺距误差补偿总是正

值。）

注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的S7-200CPU，并根据实际使用的电机参

数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程

序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误

纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

EM253位控模块使用步骤

1.EM253输入/输出点接线

2.EM253向导配置

3.EM253子程序编程

4.EM253诊断调试

以上EM253输入/输出点接线，向导配置，编程，调试请参考《定位模板

EM253快速入门》文档或《S7-200系统手册》第9章S7-200开关运动

控制组态位控模块章节。

定位模块EM253快速入门

《定位模板EM253快速入门》：

介绍：

该文档主要面对初次使用定位模板EM253的用户。内容包括一些调试的步

骤，使用经验，等等。但是，该文档无法取代《SIMATICS7－200可编程序

控制器系统手册》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法

以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATICS7－200可编程序控制器系统手

册》第9章，进一步加深对定位模板EM253的理解。通过该文档，希望对

初次使用定位模板EM253的用户，可以起到帮助入门的作用。定位模板EM

253模板的使用者，应该具有STEP7-Micro/Win软件操作的基础知识。

如何在S7-200EM253位控模块断电重启后保持运动控制的当前位置值

问题描述

S7-200EM253断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要

使S7-200EM253运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以

通过以下的编程来实现。

实现方法

在此以通过EM253位控向导生成的运动控制“轴0”为例来说明如何在S7-

200EM253CPU断电后保持“轴0”的当前位置值，具体可参考以下三个部

分的编程来实现：

1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1.设置断电保持

2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2

所示：

图2.当前位置保持

3，当初始化完成后，用初始化指令“POS0_CTRL”的DONE位来触发修改

位置指令“POS0_LDPOS”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如

图3所示：

图3.装载当前位置

例程

所需条件：

1、软件版本：STEP7-Micro/WINV4.0SP9

2、S7-200CPU222以上、EM253位控模块

3、通讯硬件：智能多主站电缆USB/PPI电缆（订货号6ES7901-3D