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新能源行业移动机器人技术创新应用探索

目前，移动机器人在新能源行业的应用主要集中在锂电、光伏两大细分

领域。本文围绕新能源行业移动机器人应用场景及需求特点、核心技术产品

及解决方案创新与应用、如何选择移动机器人解决方案、现存挑战与应对建

议、未来趋势与探索方向等内容做出全面分享。

新能源行业涵盖范围较为宽泛，通常包括锂电、光伏、风电、氢能、核

能等。近年来，我国新能源行业蓬勃发展，在锂电领域，动力电池产能约占

全球70%的中国正处于新一轮能源革命的“风暴中心”，锂电池的需求量越

来越大，锂电池上下游的产能都在爆发式增长；我国光伏行业经十余年的发

展已经成为国际领先水平的战略性新兴产业，在智造规模、研发技术、市场

应用、体系建设等多方面都具有领先地位；储能市场伴随着成本日益下降、

政策日益成熟的趋势，虽然成长速度不如动力锂电，但从长周期看，发展潜

力不可限量。

移动机器人解决方案以快速交付、更高效、更柔性等优势能力帮助新能

源行业企业快速投产，抢占市场窗口期，加速实现转型升级，增效降本，因

此得到了企业青睐，尤其是在锂电、光伏两大细分行业得到了较为广泛的应

用，甚至可以说已经成为了企业兴建工厂的“标配”。海康机器人、旷视机

器人、佳顺智能等移动机器人产品及解决方案服务商快速进入了新能源行业

赛道，很多优秀产品和解决方案得到了落地运行。

一、行业场景需求特点

1.行业需求特点

海康机器人国内营销副总裁蔡化认为新能源行业的供应链环节相对固定，

生产节拍争分夺秒，物流设备需要保证高效、稳定，移动机器人也不例外。

佳顺智能营销总监李焱提到，锂电行业由于规模化生产相对成熟，且需

求旺盛，产品货值高，因此对移动机器人的需求特点是高精度、高灵敏度、

高柔性、高效率；光伏行业由于技术迭代快，柔性化、定制化是其主要的需

求特点。

“新能源行业移动机器人具有相当明显的细分领域需求特性”，旷视物

流业务事业部负责人徐庆才举例介绍道：在锂电原材料仓库，锂电原材料化

学成分多且密度高，对移动机器人的安全性、可靠性、稳定性要求更高，需

要进行禁锌、铜、镍等防磁性异物处理，对设备、方案设计和现场实施都有

一定挑战；其次，锂电原材料主要以吨袋形式存储，需要一套比较规律的存

储方案，包括如何做外部清洁、吨袋怎么吊装、吨袋与车间的交付关系等等，

都会涉及到整个方案的规划设计和与移动机器人的配合。

在光伏组件仓库，由于光伏组件尺寸特别大，叠托后重量有3吨多，在

立体仓库中属于超重超大尺寸货品，需要对机器人、货架、堆垛机、货叉等

设备的设计都有特殊要求。

在光伏或锂电的电池生产车间，需要24小时连续生产，需要移动机器人

具有很高的开机率和对接精度；此外，现场堪称“狭窄”的空间要容纳上百

台机器人的自主交互作业，需要有很强的算法能力支撑，对移动机器人行业

是一个非常大的挑战。

2.具体应用场景及要求

徐庆才总结分析，目前移动机器人主要应用在新能源行业的企业工厂生

产车间和仓库两大场景中。

在生产车间，AMR来实现加工产品在不同工序之间的流转和搬运。通常

每个车间每天的工件流量特别大，如何在有限的物理空间里，做到高流量、

多任务、多场景协同作业，这就对集群式移动机器人提出了更高的要求：一

方面需要移动机器人具有很强的硬件稳定性和单体智能，另一方面还需要有

一套强大的作业和调度系统来处理集群协同作业，也就是说，系统得具备很

强的群体智能决策能力。这就更近一步需要物流方案提供商既能打造稳定可

靠的软硬件产品，还要有对行业工艺流程相当了解，对上下游系统具备对接

能力。

在仓库，车间生产所需的原料和半成品，以及成品，很多会存储在仓库

中，这就会涉收、拣、存等多类移动机器人的运用。以存储环节举例，企业

有两个主要选择：一个是以堆垛机存取为主的传统稳健性流派，一个是以四

向车存取为主的面向未来的密集存储和柔性拓展流派，涉及AMR、机械臂、

四向车、智能叉车等不同类型的移动机器人的协同作业。从企业需求变化来

看，为了获得更高空间利用率、更高效率，以及产能达标后进一步扩展的灵

活性，相当一部分客户逐渐从堆垛机存储的形式，转向柔性化、密集存储的

形式。

“锂电行业现阶段成熟且大规模应用移动机器人的仅有生产工艺中的

PACK段，其他工艺环节虽有应用案例但仍在实现规模化突破”。李焱对锂电

行业企业各段工艺的移动机器人应用情况做出了具体总结：“前段工艺主要

是卷料、铜