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第一章静力学基础

力学包括静力学,动力学,运动学三部分,静力学主要研究物体在力系作用下得平衡规

,静力学主要讨论以下问题：

1、物体得受力分析;2、力系得等效、与简化;3.力系得平衡问题。

第1讲§1-1静力学得基本概念§1—2静力学公理

【目得与要求】

1、使学生对静力学基本概念有清晰得理解，并掌握静力学公理及应用范围、

2、会利用静力学静力学公理解决实际问题。

【重点、难点】

1、力、刚体、平衡等概念；2、正确理解静力学公理、

一、静力学得基本概念

1、力与力系得概念

一）力得概念

1）力得定义:力就是物体间得相互作用，这种作用使物体运动状态或形状发生改变。

举（例理解相互作用）

2）力得效应：

错误!外效应运（动效应）：使物体得运动状态发生变化。举（例）

错误!内效应变（形效应）：使物体得形状发生变化。举（例）

3）力得三要素:大小、方向、作用点。

力就是定位矢量

4）力得表示：

错误!图示错误!符号:字母+箭头如：

二）力系得概念

1）定义:作用在物体上得一组力。举（例）

2）力系得分类

错误!按力得得作用线现在空间分布得形式:

A汇交力系b平行力系c一般力系

错误!按力得得作用线就是否在同一平面内

A平面力系B空间力系

3）等效力系与合力

A等效力系——两个不同力系,对同一物体产生相同得外效应,则称之

B合力一一若一个力与一个力系等效,则这个力称为合力

2o刚体得概念：

1）定义:在力得作用下保持其大小与形状不发生变化、

2）理解:刚体为一力学模型。

3、平衡得概念：

1）平衡一一物体相对惯性参考系如（地面）静止或作匀速直线运动、

2）平衡力系--作用在刚体上使物体处于平衡状态得力系、

3平衡条件一一平衡力系应满足得条件。

二、静力学公里

公理一:二力平衡公里

作用在刚体上得两个力,使刚体保持平衡得必要与充分条件就是:这两个力得大小相等,方向相反,且作

用在同一直线上。

使刚体平衡得充分必要条件

再

‘一人二力构件:在两个力作用下处于平衡得物体。

7公理二加减平衡力系原理

/一J在已知力系上加上或减去任意得平衡力系,并不改变原力系对刚体得作用。

推理1力得可传性

作用于刚体上某点得力,可以沿着它得作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体得作用。

作用在刚体上得力就是滑动矢量,力得三要素为大小、方向与作用线.

公理3作用与反作用定

作用力与反作用力总就是同时存在，同时消失,等值、反向、共线，作用在相互作用得两个物体上.

公理4力得平行四边形法则

作用在物体上同一点得两个力，可以合成为一个合力。合力得作用点也在该点,合力得大小与方向，由这

两个力为边构成得平行四边形得对角线确定，如图所示R+F?=FR

作用于刚体上三个相互平衡得力，若其中两个力得作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第

三个力得作用线通过汇交点。平衡时必与共线则三力必汇交。点，且共面。

【小结】：

本节重点介绍了力得概念、四个公理与二个推论;二力构件与三力构件,应掌握其判断方法;注意作用与

反作用公理与二力平衡条件得区别。

【作业】思考题1-1、1-2

第2讲§1-3约束与约束反力

【目得与要求】

1、使学生对约束得概念有清晰得理解；

2、掌握柔性、光滑面、光滑较链约束得构造及约束反力得确定；

3、能正确得绘制各类约束得约束反力，尤其就