- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2022年5月21日全国事业单位联考《综合应用能力》C类--第1页
5月21日全国事业单位联考《综合应用能力》C类
一、给定材料
材料
(321735)
人的大脑由大量的神经元通过突触连接在一起,构成了极其复杂的运算网络。目前,通过模拟人脑神经元信息处理
机制的深度神经网络技术已经成为智能时代最为重要的建模方法。尽管已有的机器人经常被称为智能机器人”,然
而这些智能机器人“”能够实现的动作及行为能力基本是通过预定义的规则实现的,而人类进行动作、行为的学习主
要是通过模仿及与环境的交互实现的,此外,智能机器人“”目前还不具有类脑的多模态感知及基于感知信息的类脑
自主决策能力。在运动机制方面,它们也不具备类人的外周神经系统,其灵活性和自适应性与人类运动系统还具有
较大差距。
随着人工智能、机器人和传感器技术的不断发展,机器人已经由传统在线示教工作模式向智能工作模式方向发展,
结合脑科学研究成果,机器人理论和应用研究有望迎来新的突破,甚至可成功制造出类脑智能机器人。类脑智能机
器人系统是融合了视觉、听觉、思考和执行等能力的综合智能系统,它能够以类似于人脑的工作方式运行。同时,
类脑智能机器人力图将人的内部机理融入机器人系统,从而提高机器人的认知、学习和动作控制能力,通过融入对
人的机理的探索,类脑智能机器人有望实现与人共情“”,从而产生更深度的交互与合作。
类脑智能机器人首先涉及的是机器人的仿生结构和感知控制,而仿肌肉驱动器是其中的重要部分。这些仿肌肉驱动
器可以省却齿轮,轴承,避免复杂的结构,同时减轻重量,具有更好的应用效果。如Shahinpoor等人用4片重0.1g
的人工肌肉材料IPMC作手指组成的机械手,在5V的电压下提起了10.3g的石子,所需功率为25mW。如用传统
机械装置实现这个动作,其机构将非常复杂。
20世纪60年代以来,日本以及美国DRAPA等机构不断进行仿肌肉驱动器的研究,但最近10年材料和新型传动
系统的发展才真正实现一系列的突破。目前制作的仿肌肉驱动器可以分为材料类、机械类和生物类。材料的仿肌肉
驱动器主要代表有形状记忆合金、电致收缩聚合物、压电陶瓷、磁致收缩聚合物、功能凝胶、液晶收缩聚合物等。
此类仿肌肉驱动器的共同特点是模拟动物肌肉收缩产生力这一工作特性,利用材料在不同的外部控制下,如电压、
电流、PH值等,材料内部的成分发生物理变化,产生形变和力。机械类的仿肌肉驱动器,主要代表有气动人工肌
肉、液压人工肌肉、电致收缩器、磁致收缩器等,其中由波士顿动力研制的Atlas类人机器人就采用了液压人工肌
肉。不同于材料类仿肌肉驱动器,机械类仿肌肉驱动器都是结构发生变化,产生收缩和力。生物类的仿肌肉驱动器
目前尚处于实验研制阶段,主要是利用动物活体细胞来充当驱动器,美国DRAPA资助麻省理工学院研制的鱼形仿
生机器人,由活体肌肉驱动,最大速度45mm/s,而在类人机器人上尚未进行类似的研究。在这些研究的基础上,
瑞士苏黎世大学搭建了拥有肌腱“”和“骨头”的机器人平台ECCERobot,相关研究成果被美国PopularMechanics报
道,并入选当年十大创新概念之首。此外,波士顿动力还试图研制一款更新型放生肢体,采用3D打印的方式,将
所有的液压元件直接打印到其机器人肢体的“骨头”结构中,使之更具有仿生元素,比如类动“脉式的液压管道布局”、
看上去很像骨头的支架等。
除了具有仿生结构和仿生运动能力,类脑智能机器人还以脑科学和神经科学的研究为基础,使机器人以类脑的方式
实现对外界的感知和自身的控制。人的运动系统由骨骼、关节和肌肉组成,相关的肌肉收缩或舒张由中枢神经系统
与外周神经系统协同控制。以类脑的方式实现感知与控制的一体化,这将使得机器人能够模仿外周神经系统感知、
中枢神经系统的输出与多层级反馈回路,从而提高机器人从感知外界信息到自身运动的快速性和准确性。
针对这项技术,瑞士洛桑理工学院于2015年开发了一个神经系统仿真工具。在该仿真工具中。研究人员建立了一
个数字化的老鼠大脑计算模型和虚拟老鼠身体模型。通过把这两个模型结合起来,来模拟大脑和身体的相互作用的
神经机制,这为类脑机器人的神经系统模拟提供了基础。目前,他们已在模型中模拟出一只小白鼠完整大脑中约
2100万个神经元中的3.1万个。虽然,将神经系统和仿生机器人相结合进行研究尚处于初步阶段,但已经建立的脑
网类型
您可能关注的文档
最近下载
- 仁爱英语八年级上册Unit2-Topic2-SectionC-教学设计.doc VIP
- 慢性粒细胞白血病治疗病例分享.pptx
- 《糖皮质激素类药物临床应用指导原则2023版》解读PPT课件.pptx VIP
- 《兽医临床诊疗技术》教学课件合集.pptx
- 山塘整治--塘坝除险整治技术指南.ppt
- 小学音乐四年级花城版《山》教学课件.ppt
- 巴黎奥运会潘展乐的飞鱼人生介绍PPT课件(图文).pptx
- 个人征信报告模板征信报告模板(2021简版带水印).docx
- 北师大版七年级上册数学 2.1 有理数 PPT课件.ppt
- 第4课 互联网创新发展 教学设计 2023—2024学年浙教版(2023)初中信息技术七年级上册.docx
文档评论(0)