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5.1
5.1
第55..11章
5.1.1
5.1.1概述
键盘的重要性不用说了吧，大家都知道键盘作为输入设备。但是一般上应用在单片机的
键盘无论是独立键盘还是阵列键盘，都不及PS/2键盘。但是键盘作为“掌握AVR单片
机IO口的输入”练习，真的很重要。键盘基本上没有什么原理，最重要的是编程的思
路和消抖的工作。
5.1.2
5.1.2键盘的概念
PQ-1A的独立键盘HJ-2G的阵列键盘
键盘有编码（PS/2键盘）和非编码（单片机常用的有，独立键盘，和阵列键盘）之分。
独立键盘-一边引脚单片机IO口，一边引脚连接地。
阵列键盘-如名字般，以阵列的方式连接IO口。
一般上非编码键盘的识别方法，都是利用查询的方式，查看哪一个IO连接的键盘输入
低电平（当键盘按下后）。HJ-2G没有所谓的独立键盘，但是可以通过软件来模拟。
键盘消抖。机械式的键盘被挤压然后被释放后，都会产生抖动。所以，每一次当键盘被
按下后，都要进行消抖的工作。基本上比较推荐软件消抖，利用延迟对键盘消抖，
又容易。那么要延迟多长的时间？大约10ms左右。
AR
VO
5.1.3AVR单片机IO口的输入。
我们知道AVR单片机的IO口都有DDRx,PORTx和PINx。我们知道，在练习点亮LED
的实验时，使用过DDRx和PORTx。但是对于IO口的输入，必须使用到以上3个寄存
器。看看以下的图表
DDRxPORTx功能
00高祖态输入
01带上拉输入
DDRx:PORTx0:0IOAVR
当为的时候口是高祖态输入。高祖态的意思应该明白吧，
IOc51IOIO
单片机的口不像的那样两态而已，非低电平就是而且口的方向
都是自动改变。当IO口设置位高祖态输入，如果输入的电平时从PINx的
值就是1，相反的低电平的输入者是0。（没有电平的输入，的值没有任何意义）
当DDRx:PORTx为0:1的时候IO口为带上拉输入？带上拉输入的意思比较别扭。
一般，当IO口设置为带上拉输入的话，如果输入的电平不是低电平，那么从PINx
的值就是1，相反的仅有输入低电平的时候，从PINx的值才是0。换一句话来
说，带上拉输入将IO口从3态（高祖态，低电平）变成双态，而且为
默认输入电平。
再来复次：
DRxO
DDRxIOI口是输出状态还是输入状态。
寄存器。用于改变的方向，也就设置
O
PORTx
OPROTRxIO10
寄存器。当的方向为输出状态，取值为输出相反的取值输出低
IO1
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