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仪器仪表制造工习题库+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.模拟量信号是有0和1两种状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分，一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.接地线应用多股软裸铜线，其截面积不得小于50mm2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.飞控板针脚上“S”标记与白颜色电调线相对应。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

A、正确