工程力学—汇交力系.ppt

第二章平面汇交力系汇交力系的合成汇交力系的平衡条件

第二章平面汇交力系一、平面汇交力系的合成汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系。包括:平面汇交力系空间汇交力系

1、力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。=第二章平面汇交力系AFBF′F″AFB原因？BAF′=F=F′=-F″

第二章平面汇交力系作用在刚体上力的三要素：力的大小方向作用线滑移矢量AF2F1A2A1AF2F1FRFR力三角形法则2.合成的几何法平行四边形法则F1abF2c(1)二力的合成:

第二章平面汇交力系设一刚体上作用有F1、F2、F3、……Fn，且这些力的作用线都汇交一点A，则有AP1F1P2F2PnFnP3F3AF1F2F3Fn汇交力系的合成结果：作用于原力系汇交点的一个合力，合力矢为力多边形的封闭边。力多边形法则或：作用点：原力系的汇交点。FR1FR2(2)平面汇交力系的合成:

（1）直角坐标系下力的投影3.合成的解析法

（2）直角坐标系下力的分解矢量

（3）投影与分解是不同的概念

（4）合力投影定理合力在某一轴上的投影，等于各个分力在同一轴上的投影的代数和。

第二章平面汇交力系二、平面汇交力系的的平衡条件汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。

第二章平面汇交力系1.平衡的几何条件结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。F2F3FRF1AF4平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。F1AF2F3F4

第二章平面汇交力系平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。2.平衡的解析条件平面汇交力系的平衡方程

例题1已知：F，a求：A、B处约束反力。2aFaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）按比例作图求解FBFAFFBFA?由图中的几何关系得第二章平面汇交力系

第二章平面汇交力系例题2已知：F，a求：A、B处约束反力。2aFaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图FBxy解上述方程，得（3）建立坐标系，列方程求解FA?

作业2-4、2-6