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《机械控制工程基础》课程教学大纲--第1页
《机械控制工程基础》课程教学大纲
课程编码：AL040580
课程性质：专业核心课程
适用专业：机械设计制造及其自动化
学时学分：32学时2学分
所需先修课：高等数学
编写单位：机电工程学院
一、课程说明
1．课程简介
机械控制工程基础是机械设计制造及其自动化专业的一门专业核心课程。本
课程主要学习自动控制系统的基本原理、数学工具复变函数和拉氏变换、自动控
制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频域分析法。
该课程的先修课是“高等数学”、“电工与电子技术”等。本课程的开设目的主要是
为学习“数控机床故障诊断与维修”、“机床电器控制与PLC”、“微型计算机控制
技术”、“机器人技术基础”等后续课程打下基础。
2．教学目标要求
本课程以自动控制系统为研究对象，以数学工具复变函数和拉氏变换、自动
控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法为重点。学完本课程应达到以
下基本要求：
1）了解现有各种自动控制系统的基本工作原理和工作情况。
2）掌握研究和分析自动控制系统的数学工具复变函数和拉氏变换。
3）了解自动控制系统的建模，掌握自动控制系统数学模型的种类。
4）掌握自动控制系统的时域分析法。
5）了解自动控制系统的频域分析法。
6）会用负反馈的思想去分析所遇到的实际自动控制系统，并对所观察到的
现象和问题进行分析和处理。
7）形成系统的观点，能够从系统整体角度对所遇到的问题进行研究和分析，
避免出现顾此失彼的现象。
8）和其他相关课程一起最终形成一名机电专业技术人员所必须具备的专业
素质和思想素质。
《机械控制工程基础》课程教学大纲--第1页
《机械控制工程基础》课程教学大纲--第2页
3．教学重点难点
本课程的教学重点：数学工具拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分
析法。
本课程的教学难点：数学工具拉氏变换、自动控制系统的数学模型。
4．学时分配表
理论课实验课
次序教学内容备注
学时数学时数
第一部分自动控制系统概述2
第二部分自动控制系统的数学模型18
第三部分时域分析法82
第四部分频域分析法2
小计302
总计32
5．主要教法、学法
本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅的方式开展教学，重点对学生的分
析问题能力和实验研究能力等进行培养。
研发并采用多媒体教学方式。
6．考核方式及标准
1）考核目的：
考核学生对自动控制理论（或控制工程基础）的基本知识、基本理论
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