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第四篇展翅;项目七异形芯片分拣与安装;思政小故事——抗击疫情类;;;;;【任务实施】
一、解除示教器急停信号
1.找到示教器急停按钮,如图所示。
2.将急停按钮顺时针方向旋转大约45°后松开,如图所示。;【任务实施】
3.按下机器人电机上电按钮,如图所示。
4.示教器信息显示栏无错误信息,急停状态解除,如图所示。;【任务实施】
二、解除IRC5Compact控制柜急停信号
1.找到控制柜急停按钮,如图所示。
2.将急停按钮顺时针方向旋转大约45°后松开,如图所示。
;【任务实施】
3.按下机器人电机上电按钮,如图所示。
4.示教器信息显示栏无错误信息,急停状态解除,如图所示。
;【思考与练习】
1.解除示教器的紧急停止信号。
2.解除IRC5Compact控制柜紧急停止信号。
;致谢
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