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仪器仪表制造工题库及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.无人机舵机故障常用的诊断方法有：检查舵面传动机构是否变形、检查连杆是否变形、检查舵机行程和中立位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂、喷涂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互