《工业移动机器人可靠性测试与评定标准》.pdf

ICS17.040.30

N10

团体标准

T/CAMETAXXX—2024

工业移动机器人可靠性测试与评定标准

Reliabilitytestandevaluationstandardforindustrialmobilerobots

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

中国机电一体化技术应用协会发布

1

目录

前言4

1范围5

2规范性引用文件5

3术语和定义5

3.1可靠性reliability5

3.2故障fault/failure5

3.3故障率failurerate5

3.4产品item；entity6

3.5工作时间operatingtime6

3.6平均故障前时间meantimetofailure；MTTF6

3.7故障判据failurecriterion6

3.8可靠度reliability；R6

3.9可靠性模型reliabilitymodel6

4移动工业机器人AGV可靠性测试内容6

4.1.基本功能测试6

4.2载重能力测试6

4.3运动性能测试6

4.4环境适应性测试7

4.5安全性能测试7

4.6控制系统测试7

4.7电池寿命测试7

4.8尺寸和外观检测7

4.9故障排除和恢复能力测试7

5故障分类和统计原则7

5.1故障判据7

5.2故障分类8

5.2.1责任故障8

5.2.2非责任故障8

5.3故障统计原则8

2

6可靠性指标评估的流程9

7故障数据的收集与统计10

7.1故障数据收集10

7.2故障数据统计10

8可靠性模型的参数估计10

8.1双参数指数分布的参数估计10

8.2威布尔分布的参数估计11

8.3正态分布的参数估计12

8.4对数正态分布的参数估计13

9可靠性模型的拟合优度检验14

10可靠性模型的优选15

11可靠性指标的评估14

12可靠性试验报告15

13附录15

3

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由中国机电一体化技术应用协会提出。

本文件由中国机电一体化技术应用协会归口。

本文件主要起草单位：

本文件参加起草单位：

本文件主要起草人：

4

工业移动机器人可靠性测试与评定标准

1范围

本标准规定了移动工业机器人可靠性指标评价方法的术语和定义、故障分类和统计原则、

可靠性指标评估的