基于OpenMv的小型移动机器人图像寻迹系统.docx

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2024-10-05 发布于广东
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基于OpenMv的小型移动机器人图像寻迹系统.docx

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学校代码

10672

编号

题目:基于OpenMv的小型移动机器人图像寻迹系统

1绪论

1.1目的与意义

社会的发展促进了科技的进步，使得机器人的技术日趋成熟，使用高效率、低功耗的机器来代替人工以成为常态，故而有“机器人”一词。机器人一般装配多种传感器，配备高性能控制中枢，运算速度远超人类极限，具有超强的应用前景。高效率、低功耗的特点使得它们具备能够按照人们的设定完成各种人们正在进行的工作或者人们不能进行的工作的能力，如快递搬运、军事炸弹拆除、水下长时间工作、外太空探索等。使用机器人一方面不仅节省了人力、物力、财力，另一方面还减少了工作事故的发生率，极大地