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《基于TDOA的无人机无线定位算法研究》篇一

一、引言

随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛。其中，无人机无线定位技术是无人机应用的重要一环。而基于到达时间差（TDOA）的定位算法，因其高精度、高效率的特点，在无线定位领域得到了广泛的应用。本文旨在研究基于TDOA的无人机无线定位算法，以提高无人机定位的准确性和效率。

二、TDOA无线定位技术概述

TDOA（TimeDifferenceofArrival）即到达时间差，是指信号从发射源到达两个或多个接收点的时间差。基于TDOA的无线定位技术，通过测量信号在多个接收点之间的传播时间差，结合已知的信号传播速度，可以确

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