《工业机器人技术》课程教学简案.pdfVIP

《工业机器人技术》课程教学简案--第1页

《》课程教学简案

工业机器人技术

教学内容第一章工业机器人概论

教学目的及要求：

1.了解工业机器人定义及其发展。

教学目的

2.掌握工业机器人基本组成及技术参数。

3.了解工业机器人的分类及典型应用。

1.工业机器人定义及其发展。

重点难点2.工业机器人基本组成及技术参数。

3.工业机器人的分类及典型应用。

教学手段多媒体教学+板书学时分配4

教学步骤及内容：

一、工业机器人定义及其发展

1.工业机器人定义

举例说明

2.工业机器人发展

举例说明

二、工业机器人基本组成及技术参数

1.工业机器人基本组成

教

学

过举例说明，基本组成：1）机器人本体含机座、腰部、腕部和手部；

程2）驱动、传动装置及控制器；3）传感器；4）示教器等

设

计

2.工业机器人技术参数

举例说明并解释技术参数主要有：1）自由度；2）分辨率；3）定位

精度和重复定位精度；4）作业范围；5）运动速度；6）承载能力。

三、工业机器人的分类及典型应用

1.工业机器人分类

举例说明

2.工业机器人典型应用

举例说明

教

学

小

结

《工业机器人技术》课程教学简案--第1页

《工业机器人技术》课程教学简案--第2页

教学内容第二章工业机器机械机构和运动控制

教学目的及要求：

教学目的1.了解工业机器人的系统组成。

2.掌握工业机器人技术指标。

1.了解工业机器人的系统组成。

重点难点

2.掌握工业机器人技术指标。

教学手段多媒体教学+板书课时2

教学步骤及内容：

一、工业机器人的系统组成

1.操作机

举例说明

2.控制器

举例说明

3、示教器

二、工业机器人基本组成及技术参数

1.工业机器人基本组成

举例说明，基本组成：1）机器人本体含机座、腰部、腕部和手部；

教

学2）驱动、传动装置及控制器；3）传感器；4）示教器等

过2.工业机器人技术参数

程举例说明并解释技术参数主要有：

设

计1）自由度；

2）分辨率；

3）定位

精度和重复定位精度；

4）作业范围；

5）运动速度；

6）承载能力。