1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 建筑/施工
  5. 建筑科学

基于固有形状优化楼道点云配准算法研究.pdf

基于固有形状优化楼道点云配准算法研究.pdf

    1. 1、本文档共69页，其中可免费阅读21页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    随着三维测量技术不断发展，基于三维扫描设备获取物体空间信息已广泛应用于

    增强现实、应急导航等领域，应用需求也逐步由室外场景转向室内场景。楼道是高层

    建筑必不可缺的一部分，是重要的应急救援疏散通道，也是室内场景中最重要的研究

    对象。由于楼道点云模型规模庞大，外表面缺少丰富的细节纹理信息，且大部分区域

    特征极其相似。所以，为了降低点云配准过程中易出现的误匹配，提高配准效率，本

    文在现有算法理论基础上提出自适应降采样算法、基于固有形状的关键点提取算法以

    及基于矢量不变性优化对应关系算法优化点云配准流

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >