高教社2024机器人技术应用项目教程（ABB）（第二版）教学课件第2篇项目3任务二.pptx

第二篇起步;项目一工业机器人的基础操作;思政小故事——大国工匠类;项目三威纶触摸屏的组态设计;;;;【任务实施】

一、任务简介：任务中所需设计的触摸屏画面主要分为如下几个部分：

1.手动操作画面

2.IO画面设计

3.报警画面设计

二、基本元件制作方法

1.按钮的制作

单击工具栏中的“位状态设置”按钮，或者执行“元件”——“位状态设置”。弹出“新增位状态设置元件”对话框，在“一般属性”栏中设置设备、地址及开关类型；在“标签”栏中，选择“使用文字标签”，在“内容”栏中输入该元件的名称。单击“确定”按钮，完成按钮的设置。

;【任务实施】

2.指示灯制作

单击工具栏中的“位状态指示灯”按钮，或者执行“元件”——“位状态指示灯”。弹出“新增位状态指示灯/位状态切换开关元件”对话框，在“一般属性”栏中设置设备、地址及闪烁模式；在“标签”栏中，选择“使用文字标签”，在“内容”栏中输入该元件的名称。单击“确定”按钮，完成指示灯的设置。

3.文本制作

单击工具栏中的“文字/批注”，弹出“新增文字/批注元件”对话框，在“内容”栏中填写所需文字。单击“确认”按钮，即可将所输入的文字放置在EasyBuilderPro的编辑区域内，此区域即是触摸屏的显示区域。

;【任务实施】

三、手动操作画面设计

1.区域外框制作

单击工具栏中“矩形”按钮，单击鼠标左键，完成边框的大小及位置的布置，同时在弹出的“属性”对话框，在选择自己所需外框参数。

将矩形边框调整至合适位置，插入文本“区域2”。

2.手动按钮制作

单击工具栏中的“位状态设置”按钮，或者执行“元件”——“位状态设置”，弹出“新增位状态设置元件”对话框，在“一般属性”栏中设置PLC名称、PLC地址以及开关类型，即与PLC信号的关联设置，在“安全”栏中选择开启关闭“使用寄存器状态/数值”，在“图片”栏中设置按钮样式；在“标签”栏中，选择“使用文字标签”，设置文字和文字样式。单击“确定”按钮，完成按钮的设置，重复此制作流程可以完成其它手动按钮的制作。;【任务实施】

四、IO画面制作

单击工具栏中的“位状态指示灯”按钮，或者执行“元件”——“位状态指示灯”。弹出“新增位状态指示灯/位状态切换开关元件”对话框，在“一般属性”栏中设置与PLC的关联，需填入PLC中对应的I/O地址，此处急停的地址是I0.0，所以地址栏中必须填入I0.0。“安全”、“图片”、“标签”设置参照手动操作按钮制作中的设置方法。单击“确定”按钮，完成指示灯的设置。

;【任务实施】

五、报警画面设计

1.报警记录画面

单击工具栏中“资料/历史”——“事件显示”命令，弹出“新增事件显示元件”对话框，“一般属性”页面中不用修改，使用默认设置。“排序”中显示顺序中选择“序号”、“触发时间”、“信息”。“事件显示”、“安全”、“图片”、“字体”使用默认设置即可，单击“确定”按钮后画出报警记录画面。

2.关联PLC

单击工具栏中“资料/历史”——“事件登录”命令，弹出“事件登录”对话框，单击“新增…”按钮，弹出“报警（事件）登录”对话框，在“一般属性”中设置设备、地址以及触发条件；在“信息”页面的文字内容中写入报警时显示的文字。单击“确定”按钮，完成报警事件的添加。关闭“事件登录”对话框，即可完成报警画面制作。

;【思考与练习】;致谢