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1＋X机器人题库+答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）

A、表面气孔

B、弧坑

C、满溢

D、焊偏

正确答案：D

2、机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）

A、保存机器人完成任务指令

B、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据

C、保存I/O分配数据

D、保存功能键所对应的默认逻辑

正确答案：D

3、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。

A、4

B、3

C、1

D、2

正确答案：A

4、（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使

焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。

A、电弧跟踪

B、焊缝寻位功能

C、多层多道焊功能

D、多层多道焊功能

正确答案：C

5、机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、全局计数器不会停止

B、动作中的本地程序计时器不会停止

C、光标移动到下一行，直接执行下一行程序

D、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序

正确答案：A

6、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键

是（）。

A、输出插座（+）

B、送丝机构控制线插座X7

C、电源输入电缆

D、输出插座（-）

正确答案：A

7、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。

A、铝热焊

B、激光焊

C、气焊

D、电弧焊

正确答案：D

8、（）键用来显示I/O画面。

A、POSN

B、STATUS

C、DATA

D、I/O

正确答案：D

9、机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点

和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，

可实现（）以内偏差的自动校正。

A、10mm

B、5mm

C、15mm

D、20mm

正确答案：A

10、示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。

A、开关机

B、状态确认

C、诊断控制

D、任务编程

正确答案：A

11、（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。

A、对接接头

B、T型接头

C、角接接头

D、搭接接头

正确答案：B

12、在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低

到（）以后再进行。

A、0.6MP

B、0MP

C、0.2MP

D、0.4MP

正确答案：B

13、焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的

设置而变化。

A、模拟输入信号

B、焊接电压大小

C、焊接电源类型

D、模拟输出信号

正确答案：B

14、机器人系统应用文件中，保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数

据是哪个文件？（）

A、系统文件

B、程序文件

C、数据文件

D、逻辑文件

正确答案：C

15、焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电

流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。

A、参数选择键F1

B、调用键

C、调节旋钮

D、参数选择键F2

正确答案：A

16、（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并

确定其空间位置。

A、副关节轴

B、主关节轴

C、腕关节

D、肩关节

正确答案：B

17、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的

碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。

A、0.5-2mm

B、0.7-3mm

C、0.5-3mm

D、0.7-4mm

正确答案：B

18、以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、ABB

正确答案：A

19、以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）

A、等待指令

B、程序控制指令

C、转移指令

D、开始指令

正确答案：D

20、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。

A、1个

B、若干

C、3个

D、2个

正确答案：B

21、下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）

A、空间位置Y

B、空间位置Z

C、空间位置X

D、空间位置W

正确答案：D

22、（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。

A、当心弧光

B、当心爆炸

C、禁止倚靠

D、当心触电

正确答案：C

23、机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体

电池需要多久更换一次？（）

A、3年

B、1年

C、半年

D、2年

正确答案：B

24、（）